openni2安装 ubuntu

要在Ubuntu上安装OpenNI2，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，使用以下命令添加OpenNI2的PPA存储库：

   sudo add-apt-repository ppa:deb-rob/ros-trusty && sudo apt-get update

2. 安装OpenNI2软件包：

   sudo apt-get install libopenni2-0 libopenni2-dev

3. 安装OpenNI2的udev规则，以便访问深度传感器设备：

   cd /etc/udev/rules.d/
   sudo wget https://raw.githubusercontent.com/occipital/openni2/develop/Platform/Linux/udev/10-openni2.rules
   sudo service udev restart

4. 现在，您可以尝试运行OpenNI2示例程序或编写自己的代码来使用OpenNI2。

请注意，这些命令将安装OpenNI2的最新版本。如果您希望安装特定版本，请查看PPA存储库页面以获取更多详细信息。

相关问题

openni2 python ubuntu

OpenNI2是一个用于开发基于传感器的“自然交互”应用的框架。在Ubuntu系统上，你可以通过在终端中使用apt-cache search openni2命令来搜索和安装相关的软件包。libopenni2-0是用于OpenNI2框架的库文件，libopenni2-dev包含了开发所需的头文件，openni2-utils提供了一些调试和测试工具，openni2-doc是开发者文档。此外，还有一个名为ros-noetic-openni2-camera的软件包，用于驱动Asus Xtion和Primesense设备。

要在Python中使用OpenNI2，你需要确保正确设置了系统的环境变量。在编译程序时，重点要关注WITH_OPENNI2选项，选择它后，编译配置完成后会自动添加OPENNI2_SYS_INCLUDE和其他路径。另外，还需要注意Python的路径设置，特别是numpy库的路径。你可以在终端中输入"python3 -c 'import numpy; print(numpy.__file__)'"来查看numpy库的路径。

因此，如果你想在Ubuntu上使用OpenNI2的Python接口，你可以首先安装相关的软件包，然后确保正确设置了环境变量和Python路径，即可开始编写和运行OpenNI2的代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [（17）深度点云学习--python安装openni打开奥比中光RGBD](https://blog.csdn.net/chencaw/article/details/128282578)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [Ubuntu安装与配置OpenNI2](https://blog.csdn.net/weixin_42898354/article/details/94437490)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [Ubuntu 20.04LTS 安装openni2、编译opencv、连接Kinect v2](https://blog.csdn.net/SmileJayNew/article/details/124954204)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]

ubuntu18.04安装openni2

要在Ubuntu 18.04上安装OpenNI2，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端，运行以下命令来更新软件包列表和 installed packages:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 安装OpenNI2基本软件包:
sudo apt-get install libopenni2-0 libopenni2-dev

3. 测试OpenNI2:
终端中运行：
niViewer

如果一切顺利，你应该看到OpenNI2 Viewer的窗口。

希望这能帮到你。