openni2安装 ubuntu

要在Ubuntu上安装OpenNI2，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，使用以下命令添加OpenNI2的PPA存储库：

   sudo add-apt-repository ppa:deb-rob/ros-trusty && sudo apt-get update

2. 安装OpenNI2软件包：

   sudo apt-get install libopenni2-0 libopenni2-dev

3. 安装OpenNI2的udev规则，以便访问深度传感器设备：

   cd /etc/udev/rules.d/
   sudo wget https://raw.githubusercontent.com/occipital/openni2/develop/Platform/Linux/udev/10-openni2.rules
   sudo service udev restart

4. 现在，您可以尝试运行OpenNI2示例程序或编写自己的代码来使用OpenNI2。

请注意，这些命令将安装OpenNI2的最新版本。如果您希望安装特定版本，请查看PPA存储库页面以获取更多详细信息。