自组织竞争神经网络:概念、原理与应用

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本文主要介绍了自组织竞争神经网络的相关知识,包括其概念、原理、典型结构和相关网络类型。 自组织竞争神经网络是一种模仿生物神经系统中神经细胞竞争和抑制机制的前向神经网络。该网络通常由输入层和映射层(也称为竞争层)构成,其中输入层接收信息,而映射层的神经元通过竞争学习过程来响应输入。在学习过程中,网络的神经元会根据输入模式的相似性进行自我组织,形成一种空间上的分布,这种分布能够反映出输入数据的内在结构。 竞争学习是自组织神经网络的核心机制,它有两种主要的应用场景:分类和聚类。分类是指在已知类别信息的情况下,将输入模式分配到相应的类别中;而聚类则是无监督的学习过程,通过寻找输入模式之间的相似性,将相似的数据分组,使不相似的数据分离。 自组织特征映射神经网络(Self-Organizing Feature Map, SOM)是自组织神经网络的一种典型代表,它采用竞争学习策略,通过调整神经元权重来实现输入数据的二维映射,形成了所谓的“特征地图”。SOM网络的结构包括输入层和竞争层,其中竞争层的神经元相互连接,每个神经元都与所有输入层神经元相连。在学习过程中,当输入模式激活某神经元时,与其相近的神经元也会受到影响,进而调整自身的权重,以更好地适应输入数据。 对偶传播网络(Counterpropagation Network, CPN)是另一种自组织神经网络,结合了前馈和反馈机制,包括竞争层、反向层和输出层。CPN在竞争层进行自组织学习,反向层用于特征反向传播,以减少噪声影响,提高学习效果。 自组织神经网络的一个显著特点是其自适应的学习能力,这使得它们在模式识别、分类任务中具有广泛的应用。相比于传统的反向传播(Backpropagation, BP)网络,自组织网络无需导师信号也能有效地组织和学习输入数据,且具有更好的解释性和可视化能力。 总结来说,自组织竞争神经网络是一种强大的工具,能够通过无导师或有导师的学习过程,对输入数据进行分类和聚类,模拟生物神经系统的竞争和自组织行为,从而揭示数据的内在结构。SOM和CPN等网络模型是该领域的典型代表,它们在数据挖掘、图像分析、自然语言处理等多个领域都有重要应用。

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用MATLAB设计一个神经网络直接逆控制器(PIDNNC),使被控对象输出稳定在设定值r=2.下面是程序,已经写完了大部分,你只需要编写“学生编写”部分的代码,即“执行NN控制算法”和“神经网络控制器”函数,其他部分不要修改 %------------------------------------------------------------------------ % File name: NNCONTROL % Last modified Date: 2023年5月20日 % Author: Bo Y C % Descriptions: 神经网络控制实验程序 %------------------------------------------------------------------------ clc; clear; %------------------------------------------------------------------------ %参数设置 %------------------------------------------------------------------------ T = 0.1;%采样周期,与定时时间相同 yk = 0; yk_1 = 0; yk_2 = 0; ek = 0; rk = 2; u_nn = 0; u_t = 0; %------------------------------------------------------------------------ %BP神经网络参数设置可修改 %------------------------------------------------------------------------ INPUTDIM = 1; OUTPUTDIM = 1; HIDDENDIM = 10; WIH = 0.5*(rand (HIDDENDIM, INPUTDIM) -0.5); WHO = 0.5*(rand (OUTPUTDIM, HIDDENDIM) -0.5); %------------------------------------------------------------------------ %神经网络控制器执行程序,循环体代码可由学生编写全部或部分内容 %------------------------------------------------------------------------ line_num = 3; colors = {'r','g','b'}; for n = 1 : line_num h(n) = animatedline('color',colors{n}); end k = 0; while (1) %执行被控对象 [yk, yk_1, yk_2] = Controled_Object(u_nn, yk, yk_1, yk_2); ek = rk - yk; %执行NN控制算法,学生编写 u_nn = u_nn + du_nn; if u_nn > 2 u_nn = 2; elseif u_nn < -2 u_nn = -2; end pt = [yk, u_nn ,u_nn]; for n = 1 : line_num h(n).addpoints(k,pt(n)); hold on; end hold off; k = k + T; drawnow pause(0.1);%延时T秒 end %------------------------------------------------------------------------ %神经网络控制器,学生应自行编写 %------------------------------------------------------------------------ function [du_nn,WIH, WHO] = NN_control(WIH, WHO, e_nn, ek) end %------------------------------------------------------------------------ %被控对象模型,不需要修改 %------------------------------------------------------------------------ function [yk, yk_1, yk_2] = Controled_Object(uk, yk, yk_1, yk_2) yk = 0.2 * uk * uk * yk_1 / (1 + 2 * yk_1) + 0.9* yk_2 + 0.01; yk_2 = yk_1; yk_1 = yk; end