为什么说人工神经网络是一个非线性系统？如果 BP 神经网络中所有结点都为线性函数，那 么，BP 神经网络还是一个非线性映射系统吗？

人工神经网络被称为非线性系统，因为它们能够学习和表示非线性关系。神经网络的非线性性体现在激活函数上，例如sigmoid、tanh或ReLU等非线性函数。这些函数使得神经网络能够学习和表示非线性关系，例如在图像识别中，神经网络可以学习到不同角度、光照等因素对图像的影响，从而实现更准确的识别。

如果BP神经网络中所有节点都为线性函数，那么这种神经网络只能表示线性关系，因此不能完全体现神经网络的非线性特性。因此，BP神经网络中至少需要一个非线性激活函数才能表示非线性映射系统。