解决opc客户端0x800706ba连接错误：MQTT保持连接策略

"MQTT协议中文版" MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) 是一种轻量级、基于发布/订阅模型的通信协议，广泛应用于物联网(IoT)和设备到设备(M2M)通信中。其设计的核心原则是简单、高效和可靠，特别适合于资源有限的环境。 在标题和描述中提到的“保持连接字节(Keep Alive)”是MQTT协议中的一个重要概念，用于维持客户端和服务端之间的活动连接。保持连接是一个16位的字段，以秒为单位，定义了客户端在发送一个控制报文之后，允许的最大无数据交换的间隔时间。这个时间间隔有助于检测并处理网络故障或客户端无响应的情况。 当保持连接的值非零时，如果服务端在1.5倍的保持连接时间内未收到客户端的任何控制报文，它有权断开连接，因为这可能意味着客户端已经断线。例如，如果保持连接设置为60秒，服务端在90秒后仍未收到客户端的任何报文，它会认为客户端失联并断开连接。 客户端可以通过发送PINGREQ报文来测试网络连接和服务端的活动状态。即使在没有其他控制报文需要发送的情况下，客户端也应定期发送PINGREQ。一旦发送了PINGREQ，客户端应在合理的时间内期待收到PINGRESP报文。若未收到，客户端应断开到服务端的网络连接，因为这可能是网络问题或服务端故障的标志。 保持连接值为零则意味着关闭此功能，服务端不会因为客户端的无活动状态而主动断开连接。但服务端仍然可以在认为客户端无响应时断开连接，这不依赖于保持连接设置。 MQTT协议包含多个控制报文，如CONNECT、CONNACK、PUBLISH、SUBSCRIBE等，它们各自负责不同的任务。例如，`CONNECT`报文用于客户端初始化与服务端的连接，`PUBLISH`用于发布消息，`SUBSCRIBE`用于客户端订阅特定的主题，`PINGREQ`和`PINGRESP`则用于心跳检测和响应。 保持连接字节在MQTT协议中起到关键作用，确保了客户端和服务端间的连接可靠性，并能及时发现和处理潜在的网络问题。正确理解和使用这一特性对于实现稳定可靠的MQTT通信至关重要。