ADAMS机械系统仿真软件基础教程

"ADAMS基础教程" ADAMS（Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款强大的机械系统仿真软件，由美国MDI公司开发。本教程主要针对ADAMS的基础知识，适合初学者学习，由清华大学计算机辅助设计教学中心提供。通过本教程，学习者将能够掌握如何使用ADAMS进行机械系统的建模、约束设定、动力学分析等关键操作。 1. ADAMS简介：ADAMS是虚拟样机技术的重要工具，主要用于模拟和预测机械系统的动态行为。它能帮助工程师在设计阶段就评估产品的性能，减少实物原型测试，从而降低成本和时间。 2. 建立模型：在ADAMS中，模型由刚体、连杆、关节（运动副）等元素构成。学习者需要了解如何创建这些元素，并组合成复杂的机械系统。 3. 施加约束：约束用于限制模型中各部件的运动，如固定约束、铰链约束等。正确设置约束是确保仿真准确性的关键。 4. 运动驱动：通过设定运动输入，如电机、液压或气压驱动，来模拟真实环境中的动力源。 5. 简单运行函数：学习如何编写和应用简单的运行函数来控制模型的行为，例如时间函数、速度函数等。 6. 施加力：理解如何向模型添加各种力和力矩，包括惯性力、重力、摩擦力以及外部作用力。 7. 测量对象：学会定义和分析感兴趣的物理量，如位移、速度、加速度、力等，以评估系统性能。 8. 分析和动画：生成仿真结果的动画，直观展示系统运动状态，并进行静力、运动学和动力学分析，以深入理解系统动态特性。 9. MSS在虚拟样机设计中的重要性：MSS（Mechanical System Simulation）使得工程师能在设计阶段预测机械系统的动态响应，与CAD和CAE软件结合，实现从设计到分析的无缝对接。 10. 接口方式：了解ADAMS与其他MCAE（Mechanical Computer-Aided Engineering）程序的接口，如与ANSYS、ABAQUS等软件的数据交换，实现多软件协同工作。 11. 相关术语：掌握CAD（计算机辅助设计）、CAE（计算机辅助工程）、CM（质心）、DAEs（微分代数方程）、DOF（自由度）、EOM（运动方程）、GCS（全局坐标系）、GUI（图形用户接口）、PCS（零件坐标系）等基本概念，是理解和运用ADAMS的基础。 通过本教程，学习者将具备使用ADAMS进行机械系统仿真的基本技能，能有效地进行模型构建、仿真分析和结果解读，从而提升设计和优化机械系统的能力。