理解GPS语句协议NMEA0183

"本文档介绍了GPS语句协议NMEA0183，包括常见的GPS输出语句解析，坐标系、地图基准、参考方位等基础知识，以及NMEA协议的不同版本和重要语句$GPGGA的解析。" 在GPS技术中，NMEA0183协议是一种广泛使用的通信标准，它由美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）制定，旨在规范航海电子设备之间的数据交换。这个协议允许GPS接收机输出实时定位数据，以便其他设备如导航软件能够理解和使用这些信息。 NMEA0183协议有多个版本，包括0180、0182和0183，其中0183是最新的，包含了之前的版本特性。当前普遍使用的是NMEA0183 V2.3及其以上版本，因为它们与大多数通用的GPS导航软件兼容，如灵图、城际通等。 在NMEA0183协议中，GPS输出的语句以"$"开头，后跟语句类型标识，例如 "$GPGGA"。这个语句是全球定位系统定位（Global Positioning System, GPS）- 完整定位数据（GGA），提供了关键的定位信息： - UTC时间（协调世界时）：例如 "$GPGGA,085015.00"，表示8点50分15秒。 - 经纬度：如 "3957.143321,N,11618.842889,E"，分别表示北纬39度57.143321分和东经116度18.842889分。 - 数据质量状态（1表示有效定位，0表示无定位）：在例子中为 "1"，表明有有效定位。 - 卫星数量：用于计算定位的卫星数量，例如 "06" 表示6颗卫星。 - DOP（ Dilution of Precision，精度衰减因子）：描述定位精度，包括GDOP（总体精度衰减因子）、PDOP（位置精度衰减因子）、HDOP（水平精度衰减因子）和VDOP（垂直精度衰减因子）。 - 椭球高程（Ellipsoid Height）和高程异常（Geoidal Separation）：前者是基于地球椭球模型的海拔高度，后者是椭球高程与大地水准面的高度差。 - 结束符（*46, *08, *02, *07等）：用于校验数据的完整性和正确性。 除了$GPGGA，NMEA0183还包括其他语句，如： - $GPZDA：提供日期和时间信息。 - $GPGSA：提供多卫星定位的精度信息，如PDOP、HDOP和VDOP。 - $GPVTG：提供地面速度和航向信息。 了解并能解析这些NMEA语句对于开发者来说至关重要，因为他们可以据此开发出与各种GPS接收机兼容的导航系统或数据分析应用。通过解析这些语句，用户可以获取到精确的地理位置、时间和速度信息，为导航、监控、测绘等领域提供支持。