CAN总线验收滤波器配置与模式解析

"验收滤波器寄存器-汽车LIN总线诊断及节点配置规范" 本文主要探讨了汽车LIN总线诊断及节点配置中的一个重要组件——验收滤波器寄存器，特别是验收滤波器模式寄存器（AFMR）。验收滤波器在CAN（Controller Area Network）通信中起到关键作用，它允许节点选择性地接收和处理总线上的报文，以减少不必要的数据传输和提高系统效率。 16.14 验收滤波器寄存器包含了两个关键位：AccBP和AccOff。AccBP位（验收滤波器旁路模式）控制着验收滤波器是否处于旁路模式。当AccBP被设置为1时，验收滤波器进入旁路模式，内部状态机复位并停止，所有接收到的CAN报文都将被接收，由软件进行处理。而AccOff位（验收滤波器关闭模式）在硬件上电复位后默认为1，此时验收滤波器进入关闭模式，不处理任何报文。若在非关闭模式下设置AccOff，验收滤波器会被强制进入关闭状态。 此外，AFMR中的eFCAN位提供了FullCAN模式的增强功能。当eFCAN位被置位为1时，对于接收到的11位CAN ID报文，系统会激活一个增强型的FullCAN模式。FullCAN模式允许节点接收和处理标准ID值的报文，增加了通信的灵活性。 验收滤波器寄存器（AFMR）的地址是0x4003 C000，并且其其他位是保留的，不应由用户软件写入1，读取这些保留位的值可能会得到未定义的结果。 这个文档可能属于LPC系列微控制器的用户手册或技术参考，涵盖了LPC系列芯片在汽车电子系统中的应用。章节结构包括概述、特性、应用、订购信息、简化方框图以及结构概述等内容，提供了芯片的功能描述、使用场景和硬件架构的概览。 LPC系列微控制器常用于汽车电子系统，例如LIN总线通信，因为它们具备高效的CAN接口和灵活的滤波器配置，能够满足汽车网络中对数据传输的严格要求。通过对验收滤波器寄存器的精细控制，开发人员可以确保节点只接收与自身相关的CAN报文，从而优化系统的性能和稳定性。