智能液压支架自适应稳压供液控制：基于交叠协同逻辑的提升策略

本文主要探讨的是"基于交叠协同逻辑的液压支架运行自适应稳压供液控制方法"，它聚焦于解决煤矿智能化工作面建设中液压支架跟机运行时存在的供液流量适配不理想，导致动作执行速度和精度不足的问题。文章的核心贡献在于提出了一种新的控制策略，旨在实现液压支架群组跟随采煤机以保持稳定的运行速度。 首先，作者基于液压支架的动作特征，提出了一个基于稳压供液原理的控制策略。稳压供液意味着根据支架的实际需求提前适配合理的供液流量，确保支架动作的连续性和一致性。这种控制策略考虑了多泵和变频供液方式的特点，通过设计供液与支架动作之间的交叠协同逻辑，实现了供液流量的动态调整，以匹配支架的工作状态。 接着，作者运用液压传动原理，推导出了在交叠协同逻辑下，液压支架跟机速度和液压系统压力变化率的数学模型，阐述了供液流量调控策略如何影响支架运动性能以及液压系统的响应。这有助于理解供液流量对整个系统性能的关键作用。 为了优化液压支架的运行性能，文章采用了多响应优化问题求解理论，构建了一个包含液压支架跟机速度稳定、动作压力平滑等多个目标的满意度函数。通过双层规划方法，智能决策出适应性的供液流量调控策略，以提升整体工作效率和稳定性。 接下来，作者通过MATLAB与AMESim联合仿真，对不同的供液控制方法进行了比较，包括多泵联动、变频恒压以及自适应稳压等，通过一系列评价指标如压力均值、压力方差、卸载次数、动作行程误差和供液效率等来验证新方法的有效性。结果表明，提出的自适应稳压供液控制方法在各项指标上表现出明显优势。 最后，该方法在工业级试验中得到了实际验证，证明了其在实际应用中的可行性和优越性，尤其在提高液压支架运行的精度和稳定性方面，为煤矿智能化工作面的建设提供了重要的技术支持。 本文的研究成果对于改进液压支架的智能控制，提升煤矿开采过程中的自动化水平具有重要意义，推动了煤炭行业的技术进步和安全高效生产。