液压支架与供液系统协同自适应控制模型研究

"该文主要探讨了工作面供液系统与液压支架的协同自适应控制模型设计，旨在提升煤矿综采设备的智能化水平。作者基于液压支架动作的稳压供液原理，针对乳化液泵供液系统的流量需求，设计了一种协同控制策略。文中提到了采用多泵加变频技术来满足液压支架顺序动作时的流量变化，并构建了交叠关系的控制逻辑。通过引入机制主义人工智能理论和多响应优化满意度函数法，设计出供液系统与液压支架的协同自适应控制模型，并通过Matlab和AMESim联合仿真进行了验证，结果显示达到了预期效果。文章还列举了中国煤炭行业的一些相关研究领域，如煤炭开采与岩层控制技术的发展、智能化开采模式、采动岩层控制、煤巷支护技术、生态环境低损害开采、部分充填采煤技术等，展现了煤炭行业在科技进步和环境保护方面的探索。" 在这一研究中，液压支架和乳化液泵供液系统的协同控制是关键，目的是提高工作面综合机械化开采的效率和自动化程度。液压支架的稳压供液原理是设计基础，考虑了液压支架在跟随工作面推进时对供液流量的动态需求。多泵加变频供液系统能够灵活调整流量，以适应液压支架的顺序动作。提出的协同控制逻辑确保了供液与支架动作之间的协调，减少了无效功耗，提高了整个系统的响应速度和稳定性。 机制主义人工智能理论在此处的应用，意味着控制系统设计借鉴了生物体和复杂系统的工作原理，通过模拟自然界的机制来实现智能决策。多响应优化满意度函数法则用于在多种目标之间找到最优解，使得供液系统能在满足各种约束条件下，最大化整体性能。 论文通过Matlab和AMESim的联合仿真，对提出的控制模型进行了验证，证明了其有效性和实用性。这些仿真结果不仅验证了控制模型的理论设计，也为实际煤矿生产中的应用提供了理论支持。 此外，文章提及的其他研究方向，如煤炭开采与岩层控制技术的发展趋势、环境保护型开采方法以及冲击地压防治等，反映了当前煤炭行业在科技进步和可持续发展方面的关注点。这些领域的研究不断推动着煤炭开采技术的进步，以期在保证能源供应的同时，减少对环境的影响，提高矿工的安全保障。