基于ARM的Linux+Xenomai实时系统搭建指南：SD卡烧录与交叉编译链设置

本文档主要介绍了如何在基于ARM架构的系统上搭建Linux+Xenomai实时操作系统，并针对特定应用——igh主站配置进行详细的步骤说明。首先，作者提到从Waveshare网站获取适用于LCD-CAPE 7寸屏的Linux映像文件，以及使用Win32DiskImager工具进行SD卡的烧录，确保操作在Debian9.5系统环境下进行，因为Debian7已停止维护。在烧录过程中，需要注意选择正确的镜像文件和路径，避免因路径问题导致烧写失败。 接着，作者展示了如何通过插入烧录好的SD卡并连接电源来点亮LCD屏幕，并提到了BeagleBone Black（BBB）开发板在使用SD卡扩展存储空间时遇到的问题。由于BBB原生系统中的uboot会优先识别SD卡，导致原本的eMMC设备无法正常使用。为解决这个问题，作者建议运行自定义脚本`grow_partition.sh`，然后重启开发板。 文章的核心部分是关于交叉编译链的安装，这是构建针对ARM架构的软件所必需的。用户需要从Linaro工具链下载arm-linux-gnueabihf版本的编译器，并进行解压。然后在`/etc/profile`文件中配置环境变量，添加新安装的编译工具路径，以便在后续开发过程中能够正确调用这些工具。 这篇文档涵盖了从硬件准备（如SD卡烧录、LCD显示）、操作系统定制（Linux+C Xenomai实时系统和LCDCNC移植）、到软件环境设置（交叉编译链安装）的全过程，旨在帮助读者在ARM平台上的实时系统开发和igh主站配置中取得成功。