龙华科技大学硕士论文：红外线传感器与陀螺仪的电脑鼠设计

"台湾龙华科技大学电脑鼠论文" 这篇论文详细探讨了电脑鼠的设计与实现，由龙华科技大学电子工程研究所的研究生林国恩撰写，苏景晖和李齐雄博士担任指导教授。电脑鼠是一种微型自主机器人，其任务是在一个16×16的迷宫中寻找最快的路径到达终点，这涉及到多个技术领域，如传感器技术、运动控制和路径规划。 论文的核心内容包括以下几个方面： 1. 红外线传感器：电脑鼠利用红外线传感器来感知周围环境，检测墙壁和其他障碍物。这些传感器帮助电脑鼠构建出迷宫的二维地图，从而避免碰撞并确定前行方向。 2. 陀螺仪：陀螺仪用于检测电脑鼠的旋转角度和运动方向，确保它能精确地调整和保持行进路线，这对于在复杂迷宫中保持正确的路径至关重要。 3. 迷宫算法：论文中提到了一种名为Flood Algorithm（洪水算法）的迷宫解决策略，它可能类似于常见的宽度优先搜索或深度优先搜索，用于找到从起点到终点的最短路径。这种算法需要高效地遍历迷宫的不同分支，以找到最佳解决方案。 4. 路径规划：路径规划是电脑鼠的关键技术之一，它涉及到选择最佳路径、避开障碍物以及决策何时转向。论文中可能详细介绍了如何结合传感器数据和迷宫算法来实施这一过程。 5. 硬件电路设计：为了实现上述功能，电脑鼠需要一套定制的硬件电路，包括微控制器、传感器接口、电源管理模块等。这部分可能详细讨论了电路设计的原理和实现方法。 6. 机构组装：除了电子部分，电脑鼠的机械结构也是关键。这部分可能涵盖了材料选择、结构设计、驱动系统和运动机制的实现。 7. 竞赛应用：论文的目标是设计一台能够参与国际比赛并取得优秀成绩的电脑鼠。这表明研究团队可能还对提高速度、响应时间和稳定性进行了优化，以适应竞赛环境。 这篇论文对于理解电脑鼠的工作原理和技术挑战提供了深入的见解，对于电子工程、自动化和机器人学领域的学生和研究人员来说具有很高的参考价值。通过学习和应用其中的方法，可以提升在微型机器人设计上的技能，并可能推动台湾在这一领域的进一步发展。