台湾龙华科技大学硕士论文：电脑鼠设计与实现

"这篇论文是来自台湾龙华科技大学电子工程研究所的一篇硕士论文，主题为‘电脑鼠的设计与实作’，由林国恩研究生撰写，苏景晖和李齐雄博士指导。论文探讨了如何设计一台能在国际竞赛中取得优异成绩的电脑鼠，涵盖了硬件电路设计、机构组装、迷宫算法、路径规划以及运动控制等方面，利用红外线传感器、陀螺仪和编码器等技术，使电脑鼠能够在迷宫中高效导航。" 本文详细介绍了台湾龙华科技大学在电脑鼠领域的研究成果，这是一项结合了电子工程、机械工程和计算机科学的创新项目。电脑鼠是一种小型自主机器人，其核心任务是在一个16x16的迷宫中寻找最短路径到达终点，这一挑战需要集成多种技术来实现。 首先，论文强调了台湾在电脑鼠领域的相对滞后，对比了其他国家如日本、英国和新加坡的发展状况。为了迎头赶上，论文作者设计了一个全面的解决方案，包括电脑鼠的硬件设计和软件算法的开发。硬件部分，作者设计了自定义的电路板，可能包含了微控制器、驱动电机、传感器接口等关键组件。这些组件与红外线传感器和陀螺仪相结合，提供了对电脑鼠位置、速度和方向的精确感知。 其次，迷宫算法是电脑鼠的核心之一，论文中可能详细探讨了各种路径搜索策略，如Flood Fill算法、A*算法或深度优先搜索等，以确定最短路径。路径规划则涉及到如何根据当前迷宫状态动态调整行进策略，确保电脑鼠能有效地避开障碍并快速找到目标。 此外，运动控制是确保电脑鼠稳定移动的关键，它可能涵盖了PID控制理论，以调整电机速度和方向，实现精确的定位和转向。编码器的使用则能帮助电脑鼠实时了解其移动距离和转动角度，进一步优化导航性能。 论文还可能讨论了电脑鼠的软件架构，包括迷宫映射、决策制定和实时控制系统等模块，这些都是实现高性能电脑鼠所必需的。 总体来说，这篇论文提供了丰富的知识和技术细节，不仅对于参赛者，也对于任何对机器人导航、嵌入式系统和自动化有兴趣的读者来说，都是一份宝贵的学习资料。通过学习和借鉴龙华科技大学的研究成果，我们可以深入了解电脑鼠的设计原理，并可能推动国内在这一领域的研究和发展。