台湾龙华科技大学硕士论文：电脑鼠设计与实现

"台湾龙华科技大学的一篇硕士论文，主题为‘电脑鼠的设计与实作’，作者林国恩，指导教授苏景晖、李齐雄博士。论文详细探讨了电脑鼠的硬件电路设计、机构组装、迷宫算法、路径规划以及运动控制，应用了红外传感器、陀螺仪和编码器技术，旨在打造一台能在国际竞赛中取得优秀成绩的电脑鼠。" 这篇论文深入研究了电脑鼠这一领域的技术，特别是在台湾地区的发展。电脑鼠是一种小型自主机器人，它们能在特定的迷宫中寻找最快的路径到达终点。尽管国际上，尤其是在日本、英国和新加坡等地，电脑鼠比赛已有近三十年的历史，但台湾在此领域的进展相对缓慢。论文的目的是设计并实现一台能够在国际竞赛中竞争的高性能电脑鼠。 在硬件设计部分，作者考虑了红外传感器的应用，这些传感器通常用于电脑鼠探测墙壁和其他障碍物，提供即时反馈，帮助电脑鼠构建迷宫的二维地图。陀螺仪则用于感知机器人的姿态和旋转，确保它在移动过程中的稳定性。编码器则用于测量电机的转动速度和方向，以精确控制电脑鼠的行进。 在算法层面，论文涉及了迷宫算法和路径规划。迷宫算法可能包括Flood Fill（洪水填充）算法或其他优化算法，用于确定从起点到终点的最佳路径。路径规划则是为了找到最短或最快路径，考虑到实时性、效率和复杂性，可能采用了A*搜索算法或其他类似方法。 运动控制部分是电脑鼠设计的关键，它涉及到如何通过直流电机驱动电脑鼠前进、后退、转弯，并在迷宫中精确导航。这需要对电机控制理论有深入理解，包括PID控制器或其他反馈控制策略。 这篇论文为读者提供了全面的电脑鼠设计和实现指南，涵盖了从硬件到软件的各个层面，对于有兴趣参与电脑鼠制作或者对微型机器人导航技术感兴趣的读者具有很高的参考价值。通过这样的研究，不仅可以推动台湾在电脑鼠领域的进步，也有助于促进相关技术在全球范围内的创新和发展。