伺服压力机同步控制策略：交叉耦合与仿真分析

"双点伺服压力机同步控制及仿真研究，詹鹏，毛玉良，本文针对双点伺服压力机的同步控制，提出了多种同步控制策略。通过对比各种控制策略的优缺点，最终选定交叉耦合同步控制策略。结合非线性PID控制方法，并应用Matlab/simulink对其进行建模仿真，得到了控制策略的方针结果，证实了应用该策略可以减小同步误差，提高控制系统的控制精度。" 本文主要探讨的是双点伺服压力机的同步控制问题，旨在提高设备的精度和效率。传统的曲柄压力机存在工艺适应性差、噪音大、能耗高等缺点，而伺服压力机则通过伺服电机直接驱动，实现更精确的位移和速度控制，以适应不同的加工工艺需求。伺服压力机在加工周期的灵活性和与自动化系统的集成方面具有显著优势，能够带来显著的社会效益和经济效益。 在研究中，作者詹鹏和毛玉良提出并比较了多种同步控制策略，最终选择了交叉耦合同步控制策略。这种策略能够有效应对多电机联动时因电机性能差异造成的同步问题，确保系统的控制性能。系统设计采用了双电机联动，通过交叉耦合控制实现高精度的同步。 伺服系统结构包括控制计算机、ARM运动控制卡和I/O输入、输出板。控制计算机负责人机交互，提供加工曲线选择、参数设置等功能，并显示加工状态。ARM运动控制卡则处理伺服压力机的运动控制任务，与控制计算机通过CAN通信进行数据交换，并管理输入输出控制。I/O输入、输出板用于伺服压力机与其他设备的信号交互。 为了验证交叉耦合同步控制策略的有效性，作者利用Matlab/simulink进行了系统建模和仿真。仿真结果表明，这种控制策略能够显著减少同步误差，提高整个控制系统的精度。这为双点伺服压力机的实际应用提供了理论依据和技术支持，对于提升制造业的生产效率和产品质量具有重要意义。 本文的研究工作集中在解决双点伺服压力机的同步控制问题上，通过交叉耦合控制策略实现了高精度的多电机同步，对于推动伺服压力机技术的发展和应用具有积极的促进作用。