嵌入式开发环境与XsBase255 BootLoader详解

"嵌入式开发环境的搭建与BootLoader详解" 本文主要介绍了嵌入式系统开发中的关键环节，包括宿主机与目标机的开发模式、XsBase255目标机环境、宿主机环境的配置，以及BootLoader的相关知识。 1. 宿主机-目标机开发模式 在嵌入式开发中，通常采用宿主机-目标机模式进行开发。宿主机通常是个人计算机，用于编写、编译和调试代码，而目标机则是嵌入式硬件设备，运行编译后的代码。这种模式使得开发者可以在强大的宿主机上进行工作，然后将结果部署到有限资源的目标机上。 2. XsBase255目标机环境 XsBase255是一种常见的嵌入式开发平台，其中涉及到JTAG接口，用于硬件调试和程序烧录。JTAG接口包括TDI（测试数据输入）、TMS（测试模式选择）、TCK（测试时钟输入）和TDO（测试数据输出）等引脚，它们在调试过程中起到关键作用。 3. 宿主机环境 宿主机环境的建立涉及多个方面，如BOOTP协议、TFTP协议、交叉编译和Make工具。BOOTP协议用于自动分配IP地址，TFTP协议则用于文件传输，如加载BootLoader或kernel到目标机。交叉编译是在宿主机上生成适合目标机架构的可执行文件的过程，而Make工具则用于自动化构建过程。 4. BootLoader BootLoader是嵌入式系统启动的关键组件，分为两个阶段。阶段1主要任务是初始化硬件设备，准备RAM空间，将阶段2复制到RAM并设置堆栈，最后跳转到阶段2的C入口点。阶段2则进一步初始化硬件，检测内存映射，读取kernel和根文件系统到RAM，并设置内核启动参数。 5. BootLoader类型 常见的BootLoader有LILO、GRUB和U-BOOT。它们各有特点，U-BOOT通常在嵌入式系统中使用，支持多种操作系统和硬件平台。 6. 开发环境的建立 建立嵌入式开发环境不仅包括软件配置，如安装交叉编译工具链，还需要硬件设备如JTAG适配器来连接宿主机和目标机。此外，使用Minicom等工具可以实现串口通信，这对于调试和传输文件至关重要。 总结来说，嵌入式开发是一个复杂的过程，涵盖了硬件接口的理解、开发环境的配置、特定协议的应用以及BootLoader的深入理解。这些知识点是嵌入式工程师必须掌握的基础，以便有效地进行系统设计和调试。