AT91嵌入式Linux系统移植详解

"本文主要探讨了嵌入式Linux系统在AT91平台上的移植，包括Linux内核的基础知识，AT91 CPU的特性，Linux版本支持，以及Bootloader（如u-boot）的编译和使用，同时介绍了AT91 ARM Linux的特性和编译过程，根文件系统的制作和应用实例。" 嵌入式Linux系统是一种基于Linux内核的操作系统，它针对嵌入式设备进行了优化，具有模块化、内存保护、多任务多进程、广泛硬件支持、源码开放、强大的网络功能等特点。这些特性使得Linux成为许多嵌入式开发者的首选。与其他嵌入式操作系统如uCOS-II、freeRTOS、Vxworks和Windows CE相比，Linux提供了更丰富的资源和更强的社区支持。 AT91系列CPU是ARM架构的微处理器，如AT91RM9200、AT91SAM9260、AT91SAM9261和AT91SAM9263等，它们支持Linux操作系统，具备MMU（内存管理单元），支持大容量存储，拥有较强的运算性能，并且配备了完整的GCC工具链，这为Linux的移植提供了硬件基础。对于不同的AT91型号，有不同的Linux版本可供移植，例如AT91RM9200支持的有linux-2.4.19、linux-2.4.27和linux-2.6.20，而AT91SAM9260和AT91SAM9261则支持linux-2.6.15和linux-2.6.20。 在将Linux移植到AT91平台上时，首先要进行Bootloader的编译与使用，例如u-boot。Bootloader是系统启动的第一部分程序，负责加载内核到内存并初始化必要的硬件。u-boot作为流行的开源Bootloader，能够为嵌入式设备提供启动和调试功能。 AT91 ARM Linux的特点包括对硬件的优化适配，以及特定的编译流程。在编译过程中，开发者需要根据AT91 CPU的特性配置内核选项，以确保内核能正确运行在目标硬件上。此外，根文件系统是运行Linux所需的基本软件和服务集合，可以采用yaffs2这样的文件系统格式，以便适应嵌入式设备的存储限制。 根文件系统的制作是移植过程中的关键步骤，通常包括选择必要的软件包，构建文件系统映像，然后将其烧录到目标设备的存储媒介中。完成这些步骤后，开发者可以通过AT91 ARM Linux的应用实例来测试和验证移植效果，从而确保整个系统在实际应用中的稳定性和功能完备性。 AT91 Linux系统移植涉及到从内核配置、Bootloader的选择与编译，到根文件系统构建等多个环节，是一个涉及硬件、软件、网络和存储等多个领域的综合性工程。通过这个过程，开发者能够将强大的Linux操作系统适配到AT91系列CPU上，以满足各种嵌入式应用的需求。