履带车辆非线性悬挂系统ADAMS仿真：建模与优化

本文档深入探讨了履带车辆非线性悬挂系统的ADAMS仿真技术，适用于机械与车辆工程领域的初学者和专业人士。作者董明明和顾亮，来自北京理工大学机械与车辆工程学院，针对履带车辆悬挂系统特有的结构特点和元件特性，设计了一种简化后的非线性八自由度半车模型。他们强调了在模型建立过程中对履带与路面相互作用的考虑，提出了路面时域输入的构造方法，并展示了如何利用ADAMS软件进行实际的仿真模拟。 ADAMS，全称为Advanced Dynamic Analysis for Mechanical Systems，是一个强大的多体动力学仿真平台，被广泛应用于机械工程设计和分析中。在本文中，作者展示了如何通过ADAMS来模拟履带车辆在不同行驶条件下的动态行为，特别关注了几何非线性效应，如负重轮离地情况的准确模拟。这种仿真有助于理解和优化悬挂系统的性能，例如确定在不同速度和路面条件下，悬挂阻尼和刚度系数的最佳设置。 通过仿真结果，研究者能够评估悬挂系统的性能稳健性和舒适性，这对于提升履带车辆的整体性能、减少振动和噪声，以及提高行驶安全性具有重要意义。此外，文中还提到了ADAMS的优化功能，它可以帮助工程师在不同行驶工况下找到最优化的悬挂参数，从而实现更高效、更安全的车辆设计。 本文是履带车辆非线性悬挂系统仿真技术的一次详细介绍，不仅涵盖了理论建模，还提供了实际操作指导，是学习和研究该领域的重要参考资料。对于从事或希望了解履带车辆动态性能优化的读者来说，这篇文章是一份宝贵的学习资料。