RT-Thread内核实战：容器接口与对象信息获取

"该资源是一本关于RT-Thread实时操作系统(RTOS)的实战书籍，主要聚焦于Python视觉项目的实践，同时深入解析RT-Thread内核的实现与应用开发，特别是针对野火i.MXRT系列开发板。书中详细介绍了如何从底层构建RT-Thread内核，包括任务管理、延时、优先级、定时器和时间片等核心概念，并提供了内核设施的应用示例，适合初学者和希望深入理解RTOS内核原理的开发者。" 在RT-Thread操作系统中，容器接口的实现是系统功能的重要组成部分，这些接口主要在`object.c`文件中定义。其中，`rt_object_get_information()`函数是一个关键的接口，用于获取特定类型对象的信息。这个函数通过遍历`rt_object_container`数组，查找与给定类型匹配的对象信息结构体。如代码清单8-8所示，它接受一个枚举类型`enum rt_object_class_type`作为参数，该类型定义了各种RT-Thread对象的类别，如线程、信号量、邮箱等。函数通过循环遍历索引，当找到与输入类型相匹配的`rt_object_container[index].type`时，返回对应的信息结构体指针。如果找不到匹配的类型，函数将返回`RT_NULL`。 这本书籍《RT-Thread内核实现与应用开发实战指南—基于野火i.MXRT系列开发板》分为两大部分。第一部分深入讲解了RT-Thread内核的构建过程，从基础的汇编语言开始，逐步构建出操作系统内核，涵盖了任务创建、调度、延迟、优先级管理、定时器和时间片轮转等核心机制。这部分内容对于理解RTOS的工作原理至关重要，同时也适合初学者逐步学习和实践。 第二部分则关注RT-Thread内核设施的应用，帮助读者掌握如何在实际项目中有效地使用RT-Thread。这一部分的教程和实例旨在降低RT-Thread的学习曲线，让开发者能够更轻松地利用RT-Thread进行物联网应用的开发。书中的案例和代码可以与野火提供的i.MXRT系列开发板配合使用，提供了一手的实践操作经验。 此外，这本书的作者团队野火电子不仅编写了这本书，还是RT-Thread的官方合作伙伴，他们在所有i.MXRT开发板上都适配了RT-Thread例程，并且提供了详尽的教程，以促进RT-Thread生态的普及和应用。 这本书对于想要学习和精通RT-Thread操作系统，尤其是对Python视觉项目感兴趣的开发者来说，是一本非常有价值的参考资料。无论是从理论知识还是实践操作，都能提供全面的指导和支持。