RT-Thread内核实战:容器接口与对象信息获取
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更新于2024-08-07
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"该资源是一本关于RT-Thread实时操作系统(RTOS)的实战书籍,主要聚焦于Python视觉项目的实践,同时深入解析RT-Thread内核的实现与应用开发,特别是针对野火i.MXRT系列开发板。书中详细介绍了如何从底层构建RT-Thread内核,包括任务管理、延时、优先级、定时器和时间片等核心概念,并提供了内核设施的应用示例,适合初学者和希望深入理解RTOS内核原理的开发者。"
在RT-Thread操作系统中,容器接口的实现是系统功能的重要组成部分,这些接口主要在`object.c`文件中定义。其中,`rt_object_get_information()`函数是一个关键的接口,用于获取特定类型对象的信息。这个函数通过遍历`rt_object_container`数组,查找与给定类型匹配的对象信息结构体。如代码清单8-8所示,它接受一个枚举类型`enum rt_object_class_type`作为参数,该类型定义了各种RT-Thread对象的类别,如线程、信号量、邮箱等。函数通过循环遍历索引,当找到与输入类型相匹配的`rt_object_container[index].type`时,返回对应的信息结构体指针。如果找不到匹配的类型,函数将返回`RT_NULL`。
这本书籍《RT-Thread内核实现与应用开发实战指南—基于野火i.MXRT系列开发板》分为两大部分。第一部分深入讲解了RT-Thread内核的构建过程,从基础的汇编语言开始,逐步构建出操作系统内核,涵盖了任务创建、调度、延迟、优先级管理、定时器和时间片轮转等核心机制。这部分内容对于理解RTOS的工作原理至关重要,同时也适合初学者逐步学习和实践。
第二部分则关注RT-Thread内核设施的应用,帮助读者掌握如何在实际项目中有效地使用RT-Thread。这一部分的教程和实例旨在降低RT-Thread的学习曲线,让开发者能够更轻松地利用RT-Thread进行物联网应用的开发。书中的案例和代码可以与野火提供的i.MXRT系列开发板配合使用,提供了一手的实践操作经验。
此外,这本书的作者团队野火电子不仅编写了这本书,还是RT-Thread的官方合作伙伴,他们在所有i.MXRT开发板上都适配了RT-Thread例程,并且提供了详尽的教程,以促进RT-Thread生态的普及和应用。
这本书对于想要学习和精通RT-Thread操作系统,尤其是对Python视觉项目感兴趣的开发者来说,是一本非常有价值的参考资料。无论是从理论知识还是实践操作,都能提供全面的指导和支持。
2020-02-26 上传
2024-02-18 上传
2020-01-16 上传
2023-06-20 上传
2024-03-26 上传
2023-06-01 上传
2023-09-08 上传
2024-09-10 上传
2024-06-07 上传
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黎小葱
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