SJA1000T CAN控制器数据手册：功能与详细描述

NXP-SJA1000T-CAN-chip.pdf是一份详细的CAN总线控制器SJA1000的数据手册，由Philips Semiconductors（现为恩智浦半导体）发布于2000年1月4日。这份文档提供了关于这款独立CAN控制器的全面规格和功能描述，旨在帮助设计者理解和使用这个芯片。 SJA1000是一款专为CAN（Controller Area Network）通信系统设计的控制器，它支持两种工作模式：Basic CAN和PeliCAN。CAN总线是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化、汽车电子和其他设备间的数据交换，以其低带宽需求、可靠性和抗干扰性而著称。 1. 主要特性： 数据手册首先概述了产品的关键特性和优势，可能包括高速传输能力、灵活的地址布局选项、以及兼容PCA82C200的能力等。 2. 功能描述： - 接口管理逻辑 (IML)：负责处理CAN控制器与外部接口的交互，确保数据包的正确接收和发送。 - 传输缓冲区 (TXB)：存储待发送的数据帧，具有数据缓存功能。 - 接收缓冲区 (RXB, RX FIFO)：用于暂存接收到的数据，可能有深度优先队列，方便处理多个接收请求。 - 接受滤波器 (ACF)：用于筛选和处理符合预设条件的CAN帧，提高通信效率。 - 位流处理器 (BSP)：执行数据的编码和解码，确保正确地处理CAN的同步传输。 - 位定时逻辑 (BTL)：负责维持CAN信号的精确时间间隔，确保通信的同步。 - 错误管理逻辑 (EML)：检测并处理各种错误情况，如位错误、仲裁段冲突等。 3. 工作模式： - Basic CAN：标准的CAN2.0B协议实现，强调可靠性，提供清晰的地址和数据格式，控制寄存器、命令寄存器、状态寄存器等有特定的配置和操作方法。 - PeliCAN：一种扩展的CAN协议，允许更复杂的数据结构和更多的功能，可能涉及地址空间扩展和高级配置选项。 4. 详细描述： - PCA82C200兼容性：表明该控制器能够与PCA82C200这类CAN控制器进行互操作，便于集成或替换现有的硬件。 - 差异：对比Basic CAN和PeliCAN模式之间的不同之处，可能包括新的功能、性能提升或者对旧协议的支持方式。 5. 寄存器和接口： - 控制寄存器 (CR)：设置基本的控制器操作参数和工作模式。 - 命令寄存器 (CMR)：用于启动或暂停数据传输，以及设置发送或接收操作。 - 状态寄存器 (SR)：显示当前的控制器状态，如接收状态、错误标志等。 - 中断寄存器 (IR)：记录需要处理器注意的事件，以便及时处理。 6. 缓冲区结构： - 发送缓冲区 (TXB)的组织：详细说明了数据帧在内存中的存储方式，包括标识符、数据长度、数据域等。 - 接收缓冲区 (RXB)和接收FIFO：描述了数据接收后的存储和处理机制。 通过这份数据手册，用户可以深入了解SJA1000在CAN通信中的作用，如何配置它的功能，以及如何处理其产生的中断和错误，从而在实际应用中充分利用这款高性能的CAN控制器。