使用C程序模拟PIC单片机串口通信

"该资源提供了一段用于在PIC微控制器上模拟串口通信的C程序。这段代码可以被修改以适应不同的输入/输出（I/O）口，实现基本的串行数据传输功能。" 在嵌入式系统开发中，有时硬件资源有限，不具备真正的物理串口，此时就需要通过软件模拟串口（Software UART）来实现串行通信。这段代码就是一个这样的例子，它在PIC微控制器上用C语言编写，目的是在没有硬件UART支持的情况下，利用定时器中断实现串口通信。 代码中定义了若干变量和常量，用于管理串口通信的状态和数据缓冲。`BAUD_RATE`定义了波特率，此处为19200比特每秒，是常见的串口通信速率。`IN_BUF_SIZE`是接收缓冲区的大小，设置为256字节。`TRUE`和`FALSE`代表逻辑真和逻辑假，常用于条件判断。 `inbuf`是一个接收缓冲区，`qin`和`qout`用于跟踪缓冲区中的读写位置。`flag_rx_waiting_for_stop_bit`、`flag_rx_off`、`flag_rx_ready`和`flag_tx_ready`等标志变量用于控制接收和发送的状态。`timer_rx_ctr`和`timer_tx_ctr`是定时器计数器，`bits_left_in_rx`和`bits_left_in_tx`表示待接收或发送的位数。`rx_mask`用于在接收时提取数据位。`rx_num_of_bits`和`tx_num_of_bits`分别表示接收和发送的位数，`internal_rx_buffer`和`internal_tx_buffer`是内部数据缓冲区，`user_tx_buffer`则用于用户待发送的数据。 `timer_isr(void)`函数是定时器中断服务例程，这是模拟串口的关键部分。在发送部分，当`flag_tx_ready`为真时，会根据`timer_tx_ctr`递减来发送数据位。`internal_tx_buffer`中的每一位被右移并根据结果设置TX引脚的电平（高或低）。在接收部分，当不是等待停止位状态且接收未关闭时，会检查定时器计数器，处理接收到的数据位。 此代码适用于学习和理解如何在没有硬件UART的条件下，使用定时器和GPIO引脚实现串口通信。开发者可以通过修改相关变量和函数，以适应不同的微控制器和通信需求。在实际应用中，可能还需要添加错误检测、流量控制等功能，以提高通信的可靠性和效率。