三菱伺服控制程序详解与故障复位

"本文主要介绍了三菱伺服控制程序的经典写法，包括原点回归程序、进行中的原点回归程序、全部原点回归程序以及JOG速度的更改和伺服ERROR的复位方法，适用于PLC编程与三菱伺服电机的使用者。" 在工业自动化领域，三菱伺服系统因其稳定性和易用性而被广泛应用。这篇资料详细阐述了如何编写和理解三菱伺服的控制程序，主要集中在原点回归和故障处理方面。 1. 原点回归程序示例： 原点回归是确保设备精确运行的关键步骤。通过M1250启动原点回归，Y50作为定位启动，配合Y44轴停止和Y40 PLC准备完成信号。M1081用于确认电机处于手动状态，而M6401则是原点回归启动条件的输出脉冲。原点回归指令[T0H4K1500K9001K1]结合QD75模块，设定定位参数和原点回归动作。 2. 原点回归（进行中到完成）程序： 在原点回归过程中，Y50保持激活，表明动作进行中。X50作为启动完成信号，X4C表示电机忙状态。完成时，M6501持续接通表示原点回归完成。若发生错误，如M6701 SERVOERROR或X48报警，需执行[RST Y50]进行复位，并通过M1251指示灯反馈状态。 3. 全部原点回归程序： M1290启动全部原点回归，需在手动状态下进行。M100原点回归输出并维持处理，直到M101全部原点回归执行完毕，或者通过M1012复位按键或M105紧急停止开关停止。 4. JOGSPEED的更改： 速度选择可通过M1055、M1053和M1051按键开关调整，D120存储速度值。使用DMOV指令将D32中的速度值[DTOH4K1518D120K1]写入，实现JOG速度的即时变更。 5. SERVOERROR的复位： 当伺服出现ERROR时，对应轴的错误信号（如X48、X49、X4A、X4B）会被激活。复位指令[TOH4K1502K1K1]用于清除这些错误，但必须在故障解决后执行，以防止错误再次发生。 总结，此资料深入浅出地解释了三菱伺服在PLC编程中的应用，对于学习和掌握三菱伺服系统的操作和编程具有很高的参考价值。通过理解和实践这些经典写法，用户可以更高效地控制伺服电机，提高自动化设备的精度和稳定性。