三菱伺服控制：经典写法解析与实例

本文档深入解析了三菱伺服控制程序的经典写法，由欧阳青云撰写，主要探讨了三菱伺服系统中的关键功能和编程技巧。文章首先介绍了原点回归程序，这是一种确保伺服电机回到机械原点的重要步骤。例如，通过M1250按键启动原点回归，配合Y50定位启动、Y44轴停止等指令，以及M6401输出脉冲和专用指令[T0H4K1500K9001K1]，PLC通过如QD75模块控制定位过程。在原点回归过程中，状态指示如Y50动作输出和指示灯的闪烁，以及电机动作状态变量X50和X4C的监控，确保操作的正确性。 接着，文章详细展示了原点回归从开始到完成的流程，包括启动信号、动作完成输出的控制、断开条件（如电机错误或M/C电源断开）以及电机复位的处理。原点回归的全局控制通过M1290、M1001和M100的组合实现，并与紧急停止开关、复位操作相关联。 此外，文档还涉及JOGSPEED的更改方法，通过M1055、M1053和M1051按键切换高速、中速和低速，利用SM400保持持续接通，允许用户实时调整伺服电机的速度。专用指令如DTOH4K1518D120K1用于存储和写入速度值，如D120字地址和DMOV或D32数据传送指令。 本文对于三菱伺服控制程序的实践应用具有很高的参考价值，不仅涵盖了基础操作流程，还强调了参数设置的灵活性和错误处理机制，为用户提供了编写高效、稳定伺服控制程序的实用指南。