三菱伺服控制程序解析：原点回归与JOG速度设置

"伺服控制专用指令写法事例分析-三菱伺服控制程序常用经典写法破析" 本文将详细解析三菱Q系列定位模块QD75P2在伺服控制中的专用指令应用，通过实例来帮助理解如何进行原点回归、JOG启动、速度设置以及错误复位等操作。 1. 原点回归程序： - M1250作为原点回归启动按键，激活伺服系统进行原点校准。 - Y50、Y44和Y40分别对应定位启动、轴停止及PLC准备完成的伺服参数。 - M1081设置电机为手动状态，确保安全操作。 - M6401用于启动原点回归的条件输出，T0H4K1500K9001K1是原点回归专用指令，其中T0指定PLC向QD75模块发送指令，H4为模块地址，K1500设定定位指令，K9001指机械原点回归，K1为设定值。 - SETY50命令执行电机的输出，并进行位置处理。 2. 原点回归过程监控： - 原点回归完成后，通过Y50、X50和X4C的信号变化来判断电机状态。 - M6501输出原点回归完成信号，保持接通直至被复位。 - 当发生SERVOERROR或特定报警时（如X48），需通过专用指令复位。 3. 全部原点回归程序： - M1290为启动开关，M1001确保在手动状态下进行，M100持续输出直至原点回归完成（M101）。 - 复位按键（M1012）和紧急停止（M105）作为断开条件，确保安全。 4. JOG速度更改： - JOGSPEED可通过M1055、M1053和M1051的TOUCH开关选择不同速度。 - SM400常开，允许在任何时间通过开关设定速度。 - D120存储速度值，DTOH4K1518D120K1指令用于将D120中的速度值写入伺服参数。 5. 伺服ERROR复位： - K1502、K1602、K1702和K1802分别用于复位不同轴的错误状态，这些指令用于清除伺服ERROR故障。 总结来说，本文深入剖析了三菱伺服控制系统中的关键指令和编程技巧，从原点回归的启动与监控，到JOG速度调整和错误处理，为实际应用提供了详尽的指导。对于使用三菱Q系列定位模块QD75P2的工程师来说，这些实例和指令解析将大大提升其伺服控制的编程能力。