"三菱伺服原点回归程序示例及常用经典写法破析"

原点回归程序示例-三菱伺服控制程序常用经典写法破析 本文介绍了一个关于原点回归的示例程序，并对该程序中使用的一些常用经典写法进行了分析和解释。该示例程序主要使用三菱伺服控制器进行控制，并通过PLC和私服参数进行控制和配置。 整个程序的开始是一个原点回归启动按键M1250。当按下此按钮时，程序会执行原点回归操作。在开始回归之前，需要进行一系列的准备操作。首先，定位启动信号Y50会被设定为ON，以启动私服电机的定位过程。接下来，轴停止信号Y44会被设定为ON，以停止轴运动。同时，PLC准备完成信号Y40也会被设定为ON，以表明PLC已经准备好进行回归。 在启动回归前，还需确保电机处于手动状态，通过M1081指令实现。此外，还需要输出原点回归启动条件脉冲，这是通过M6401指令实现的。接下来，是使用[T0 H4 K1500 K9001 K1]指令进行原点回归。其中，T0表示使用Plc进行操作，H4表示QD75模块的首地址分配位置，K1500表示定位指令，K9001表示机械原点回归，K1表示设定值。 然后，执行电机的输出，并进行职位处理。SET Y50指令表示将Y50信号设定为ON，从而执行电机的输出。这也是回归过程中的一个重要步骤。 在程序的后半部分，介绍了一个原点回归进行中到完成的示例程序。在这个示例中，原点完成指示灯会闪烁0.5秒，以表示原点回归正在进行中。同时，Y50信号仍然保持ON以继续电机的定位启动过程。启动完成信号X50会在回归完成时被设定为ON。 当电机处于忙轴状态时，电机BUSY信号X4C会被设定为ON。当回归动作完成时，M6501指令会一直保持接通，以表示原点回归动作已完成。如果电机发生SERVO ERROR，则断开条件M6701会被设定为ON，并输出报警信号X48。此时，私服电机的M/C电源也会被断开，通过YA42指令实现。 最后，当电机完成原点回归后，可以使用[RST Y50]指令对电机进行复位，并完成整个程序示例的执行。 总结起来，该示例程序展示了使用三菱伺服控制器进行原点回归的常见写法。通过合理设置PLC信号和私服参数，可以实现原点回归的全过程控制。通过理解和熟练掌握这些常用经典写法，可以提高程序开发的效率和质量，并更好地应用于实际工程中。