气动搬运机械手的PLC控制设计-毕业论文.doc
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更新于2023-11-24
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气动搬运机械手的PLC控制设计-毕业论文.doc包括了对气动搬运机械手的设计和控制系统的详细描述。论文介绍了机械手的定义和应用领域，并重点介绍了本设计的机械手用于光轴搬运工作的特点和功能。论文还详细解释了机械手的动作过程和操作方式，包括气动系统和电气控制系统（PLC）的设计和布线。此外，论文还提到了机械手的结构，气压驱动方式以及可编程控制器（PLC）的重要性。通过该研究，可以更全面地了解气动搬运机械手的设计原理和控制系统，为相关领域的从业人员提供了宝贵的参考资料。
第一章绪论
8
视设备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing system)
和柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。
图1-2 搬运机械手
随着工业机器手（机械人）研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，
欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。目前，工业机器人主要用于装卸、搬运、
焊接、铸锻和热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需
要。使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业（广义的）、多粉尘、高温、
噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境。在国外机械制造业中，工业机器人应用
较多，发展较快。
随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，针对于上述各个领域的机器人系统
的应用和研究对系统本身也提出越来越多的要求。制造业要求机器人系统具有更大的柔
性和更强大的编程环境，适应不同的应用场合和多品种、小批量的生产过程。
1.4 国内外应用及发展趋势
机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。在
现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，
现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工
作。可在机械工业中，加工、装配等生产很大程度上不是连续的。
据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有 75%是小批量生产；金属加工生产批
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