三菱通用AC伺服放大器接口指南-安全与接线注意事项

"本文档主要介绍了三菱伺服放大器的接口要求和安全注意事项，特别是关于OCP-IP协议3.0的使用。内容涉及了接口的电源供给、接线规范、安全预防措施以及接口信号的详细说明。" 在使用三菱伺服放大器时，接口设计遵循OCP-IP协议3.0标准，确保系统稳定和安全运行。对于漏型输入输出接口，有几点需要注意： 1. 安全接地：伺服放大器的保护接地端子必须连接到控制盘的保护接地，以防触电。 2. 二极管方向：二极管的正确安装至关重要，反向连接可能导致伺服放大器故障，影响保护电路如EM2 (强制停止2) 的正常工作。 3. 强制停止开关：安装B触点的强制停止开关是必要的。 4. 电源供给：接口所需的DC 24V电源应由外部提供，并保持在300mA的电流容量内。输入和输出信号的电源可以由同一台电源提供，但需注意电流分配。 5. ALM信号：在无报警状态下，ALM信号为ON。 6. 内部信号联通：相同名称的信号在内部是连通的。 7. 推荐使用特定型号的SW1DNC-MRC2-C。 8. 输入负电压时，需使用外部电源。 9. 防止意外重启：设计电路以确保关闭电源时EM2也会关闭。 10. 源型接口电源极性与漏型接口相反。 11. USB和RS-422通信不能同时使用。 伺服放大器的CN1接口提供了各种信号，如故障、零速度检测、编码器脉冲等，其中编码器A相脉冲和B相脉冲采用差动线驱动，Z相脉冲则有集电极开路和差动线驱动两种方式。此外，还有模拟转矩指令、模拟速度限制等功能。 安全注意事项方面，使用前需阅读技术资料集和使用说明书，确保操作人员了解设备知识和安全信息。操作错误可能导致伤害或财产损失，因此必须遵守“危险”和“注意”的警示。例如，接线作业前必须关闭电源并等待充电灯熄灭，伺服放大器和电机应先安装再接线，且避免损伤电缆或用湿手操作开关。 在使用再生电阻时，应连接异常信号以切断电源，防止过热引发火灾。此外，伺服放大器、伺服电机和再生电阻应安装在不可燃材料上，以防火灾风险。 正确理解和执行这些接口要求和安全措施对于三菱伺服系统的安全高效运行至关重要。