Piccolo微控制器TMS320F2806x数据手册

"TMS28069 是一系列由德州仪器（TI）推出的Piccolo系列微控制器，主要针对高效能的数字信号处理应用。这款微控制器集成了高性能的32位CPU内核TMS320C28x，以及一系列先进的外设，包括中断扩展模块、定时器、脉宽调制器、输入捕捉模块和浮点运算单元等。" TMS320F28069是TI公司的Piccolo微控制器家族的一员，其特性包括： 1. **高性能32位CPU**：TMS320C28x核心提供高效能计算能力，适用于实时信号处理任务，执行速度高达80MHz，具备12.5-ns的周期时间。 2. **中断扩展（PIE）块**：支持所有外围中断，有助于处理复杂的系统级事件，提高系统响应速度。 3. **多计时器**：包括三个32位CPU定时器，支持16x16和32x32乘法累加操作，提供灵活的时间管理功能。 4. **高级控制外设**：内置16x16双MAC，增强了数学运算能力。此外，还包括多达8个增强型脉宽调制（ePWM）模块，每个模块都有独立的16位定时器，总共可提供16个PWM通道，其中8个具有高分辨率PWM（HRPWM）功能。 5. **哈佛总线架构**：这种架构允许独立的数据和指令访问，提升了数据处理速度。 6. **原子操作**：确保关键操作的完整性，不会在中断或并行操作中被打断。 7. **输入捕捉模块**：包括3个输入捕捉（eCAP）模块和4个高分辨率输入捕捉（HRCAP）模块，用于精确测量外部信号，如电机控制中的转速和位置。 8. **浮点运算单元**：内置的浮点单元支持原生单精度浮点运算，增强了浮点计算性能，对需要精确数值计算的应用非常有利。 9. **统一内存编程模型**：简化了程序设计，使得代码在C/C++和汇编语言中更加高效。 TMS320F28069微控制器设计用于需要高性能处理和复杂控制功能的场合，例如工业自动化、电机控制、电源管理、医疗设备和能源系统等领域。其强大的硬件加速功能和丰富的外设接口使其成为各种实时应用的理想选择。开发人员可以利用TI提供的开发工具和软件库，快速地进行系统设计和优化。