ARM平台UCOS-II移植实战与关键机制解析

"UCOS在ARM上的移植要点详解PDF" 本文档详细介绍了如何将UCOS操作系统移植到ARM架构上，由黄燕平编著，出自北京航空航天出版社。内容分为三个主要部分：构建嵌入式操作系统内核、在ARM环境下移植和改进UCOS-II内核以及介绍uRtos V1.0操作系统。 首先，文档探讨了嵌入式环境的选择，包括微处理器的选择（如ARM7的特性）、操作系统的选取及其功能模块的移植。作者强调了选择合适的微处理器和操作系统对于项目的重要性，并提供了关于功能模块移植的指导。 接着，深入讲解了OS内核概念，特别是针对ARM架构的特性。书中详细阐述了ARM7的主要特性，如中断和设备管理、任务调度、临界区保护等基本概念。同时，分析了硬保护问题并提出解决方案，介绍了uRtos V1.0的设计理念。关键机制如复位引导、单层和嵌套中断、端口轮询、不可屏蔽中断以及自保护软件FIFO等均有详尽论述。 在关键算法逻辑部分，书中详细解剖了各种算法，如硬保护、调度器、任务就绪、软保护、中断处理（ITC）算法以及任务控制块（OS_TCB）和事件控制块（OS_EVENT）的结构，这些都是实现UCOS-II内核的基础。 然后，文档详细介绍了UCOS-II在ARM上的移植过程，包括头文件定义（针对不同微处理器如ARM、S3C44B0、LPC2214等的定义）和移植代码实现，如入口代码、C运行环境代码和环境切换代码，这些都是实际移植过程中不可或缺的部分。 在代码组织及功能设计方面，书中提到了代码组件化技术，包括普通组件化和抽象组件化，以提高代码的可维护性和复用性。此外，还介绍了设备驱动框架设计，包括ISR层设备驱动和高层设备驱动，以及ITC算法设计，涉及软保护问题、ITC与任务的关系、信号灯、事件和队列等，这些都是构建高效嵌入式系统的关键。 通过本书，读者不仅可以了解到UCOS在ARM上的移植技术，还能掌握到嵌入式系统设计与开发的基本原理和方法，对于从事嵌入式系统开发的工程师来说，是一份宝贵的参考资料。