定制行走轮控制程序的MATLAB导出与Arduino固件上传指南

资源摘要信息:"Matlab导入Excel代码以控制定制行走轮运行程序" 1. 概述 本文档描述了一种使用Matlab导入Excel数据，以控制一款具有锁定机构的定制行走轮。这种行走轮可以通过Arduino微控制器进行编程和控制，其控制程序经过了Matlab的处理和Arduino IDE的编程来实现。 2. 先决条件 在使用本程序之前，用户需要完成以下步骤： - 安装控制程序。 - 将固件上传到微控制器，以使用Arduino 1.8.5版本进行编译和测试。 - 当需要编辑源代码时，使用Matlab的最后一个测试版本R2019a。 3. 安装控制程序 用户需要下载并安装控制程序。具体的安装步骤在文档中没有详述，但通常涉及运行安装程序或解压到指定的文件夹。 4. 上传固件到微控制器 控制程序需要上传到微控制器上，具体步骤如下： - 使用Arduino IDE打开Wheel.ino文件。 - 编辑wheelId的值，确保每个轮子都有一个独特的编号。 - 根据微控制器的类型，设置Arduino IDE的“Tools/Board”为“Arduino Pro or Pro Mini”。 - 设置“Tools/Processor”为ATmega328p (3V, 8MHz)或ATmega328p (5V, 15MHz)，这取决于设备的微控制器。 - 为每个端口进行设置，并点击“Sketch/Upload”上传程序。 5. 编辑源代码 如果需要编辑源代码，用户应下载并安装Matlab和Arduino IDE，然后打开控制程序进行必要的编辑。 6. 运行控制程序 用户可以通过以下步骤运行控制程序： - 进入“Start Menu/Wheel”，打开控制程序。 - 连接一个或多个轮子。 - 建立连接后不久，将显示温度迹线。 - 动物骑在轮上或用户执行编写代码时，迹线将进行绘制。 7. Matlab与Excel的交互 本程序强调了Matlab在数据处理和分析中的应用，用户可能需要导入Excel文件中的数据到Matlab进行进一步处理。在Matlab中，有多种函数和工具可以实现这一功能，如导入数据函数xlswrite, xlsread和数据库连接工具。 8. 标签 "系统开源"这一标签表明，整个控制系统和控制程序是开放源代码的，用户可自由下载、使用、修改和重新分发。 9. 压缩包子文件 资源文件名"running-wheel-master"指示了这是控制程序的主文件夹或项目名称。"Master"通常用于表示主分支或主版本，这意味着这个文件可能包含控制程序的所有主要文件和资源。 整体而言，该文档涉及了Matlab与Excel的交互、Arduino微控制器的编程、以及Matlab控制程序的使用，对于需要定制行走轮控制系统的开发者来说，这是一份非常有价值的资料。