PID 2.0详解：从入门到精通，解析自动调节系统与参数整定

"《由入门到精通－吃透PID 2.0版》是一本关于过程控制系统特别是Proportional-Integral-Derivative (PID)控制器深入讲解的教程。该书从自动调节系统的发展历史开始，介绍了中国古代的自动调节技术和现代控制理论的演变，如负反馈和控制论的兴起，以及PID控制器的诞生和在工业控制中的广泛应用。 第一章主要梳理了控制技术的发展脉络，从早期的指南车到现代的IEEE标准和控制理论的里程碑。调节器的概念也被深入探讨，强调了PID控制器在调节过程中的核心地位。同时，还提供了实际操作技巧，如如何正确地投入自动模式以及观察系统响应的关键曲线。 第二章是本书的核心部分，详细解析了PID的三个基本组件（P、I、D）的作用原理和趋势特征。每个部分都通过趋势图分析来直观展示，包括比例作用、积分作用和微分作用的特点。整定参数的原则和方法被逐一介绍，如比例带、积分时间和微分时间的选择，以及如何综合考虑这些参数以优化系统的性能。此外，还讨论了自动调节系统的质量指标和常见问题，以及对整定参数的误解和解决方案。 第三章则将理论知识应用到实际案例中，如火电厂的自动调节系统。书中详细介绍了高低加水位和汽包水位调节系统的构成、工作原理，以及如何处理系统耦合、干扰和特殊问题。过热器温度调节系统和主汽压力调节也进行了深入剖析，涉及迟延、惯性、干扰因素的处理，以及不同类型的调节策略和参数整定。 《由入门到精通－吃透PID 2.0版》是一本既适合初学者了解PID控制器基础知识，又适合经验丰富的工程师进行系统优化和问题解决的实用指南。通过阅读这本书，读者可以全面掌握PID控制器的理论和实践应用，提升在自动化控制领域的技能。"