FANUC系统返回参考点技术详解

"这篇文档是关于FANUC系统的四种返回参考点方法的CNC培训资料，详细阐述了栅格法、手动输入法、双MARK法和扭矩法，并着重讲解了栅格法的操作细节，包括相关参数设置和PMC状态。" 在FANUC系统中，返回参考点是确保机床精度和安全的重要操作。以下是这四种方法的详细说明： 1. **栅格法**：这是最常用的方法，适用于各种类型的闭环系统和位置反馈元件。栅格法分为两种情况，即有回零减速开关和无回零减速开关。 - **有回零减速开关**： - 参数设置：P1002(1)=0，P1005(1)=0 表示存在减速开关。P1006(5) 定义回零方向，P3003(5) 决定减速开关的有效状态，P1424 设定回零快速速度，P1425 设定回零低速速度，P1850 是栅格偏移量，而P1240 设置第一参考点的坐标值。 - PMC状态：G43(0,1,2,7) 控制回零方式，G100 和 G102 控制运动方向，X9 表示减速开关状态，F120 和 F94 分别表示参考点建立和返回参考点完成的状态。 - 回零过程：通过设置操作方式为回零，然后通过G100或G102指令启动轴的运动。在压上减速开关前，轴会快速运动，之后减速至设定的低速速度，直到找到参考点并完成回零。 2. **手动输入法**：这种方法通常用于无位置反馈或者调试阶段，操作者需要手动输入轴的位置来设定参考点。 3. **双MARK法**：在某些高精度的应用中，这种方法使用两个MARK点来确保更准确的参考点定位。 4. **扭矩法**：这种方法基于电机扭矩的变化来确定参考点，适用于全闭环系统，尤其在无位置反馈元件或者减速开关失效的情况下。 每种方法都有其适用的场景和优缺点，操作时需根据具体设备和需求选择合适的方式。在进行这些操作时，必须了解和正确设置相关参数，以确保机床的安全和精度。此外，熟悉PMC状态对监控和调试过程至关重要。