CodeWarrior新建MC9S12XS128单片机工程指南

CodeWarrior新建工程-MC9S12XS128单片机学习 CodeWarrior IDE 12是Freescale公司推出的集成开发环境（IDE），主要用于开发基于Freescale微控制器的嵌入式系统。下面我们将介绍如何使用CodeWarrior IDE 12新建一个基于MC9S12XS128单片机的工程。 MC9S12XS128单片机是Freescale公司推出的S12XS系列单片机中的一款增强型16位单片机，该单片机采用CPU12XV2内核，具有128KB FLASH存储器、2KB EEPROM存储器和8KB RAM存储器。该单片机还具有16通道模数转换器、8位和16位PWM输出、2个异步串行通讯SCI和2个同步串行设备接口SPI等特点。 在使用CodeWarrior IDE 12新建工程前，需要首先双击桌面CodeWarrior IDE 12图标，进入CodeWarrior IDE 12应用界面。在打开的界面中点击菜单File，在其下拉菜单中点击New，新建数据库文件。 在新建工程时，需要选择正确的设备类型，即MC9S12XS128单片机。然后，需要选择正确的编译器和调试器。最后，需要设置正确的编译器选项和链接器选项，例如编译器的优化级别、浮点数处理方式等。 MC9S12XS128单片机的特点包括： * 存储器：128KB FLASH、2KB EEPROM、8KB RAM * A/D：16通道模数转换器、可选8位、10位和12位精度 * PWM：8位8通道或16位4通道PWM * 串行口：2个异步串行通讯SCI和2个同步串行设备接口SPI * CRG时钟和复位发生器：锁相环、看门狗、实时中断 * 增强型捕捉定时器 * I2C总线 * CAN总线：3个1Mbps的CAN总线，兼容CAN2.0A/B * 背景调试模式（BDM） * 封装：LQFP-112和LQFP-80 在MC9S12XS128单片机中，PWM模块和ADC模块是两个非常重要的模块。PWM模块可以用于控制电机的速度和方向，而ADC模块可以用于将模拟信号转换为数字信号。 PWM模块的特点包括： * 8位8通道或16位4通道PWM输出 * 可以生成多种不同的PWM波形 * 可以用于控制电机的速度和方向 ADC模块的特点包括： * 16通道模数转换器 * 可选8位、10位和12位精度 * 可以将模拟信号转换为数字信号 * 可以用于测量温度、压力、流量等物理量 在初始化ADC模块时，需要按照以下步骤进行： 1. 内部触发，A/D转换精度；寄存器为：ATD0CTL1 2. 外部触发，AD中断允许；寄存器为：ATD0CTL2 3. 数据对齐方式，采样序列长度；寄存器为：ATD0CTL3 4. 采样时间选择位，AD时钟选择；寄存器为：ATD0CTL4 5. 采样通道选择，单/多次采样选择位；寄存器为：ATD0CTL5 例如，下面是一个ADC模块的初始化实例： void ATD_Init(void) { ATD0CTL1 = 0x20; // 内部触发允许、A/D转换精度 ATD0CTL2 = 0x62; // 禁止外部触发，快速清零，AD中断允许 ATD0CTL3 = 0x80; // 数据对齐方式，采样序列长度 // ... } CodeWarrior IDE 12是开发基于MC9S12XS128单片机的嵌入式系统的理想选择。通过学习MC9S12XS128单片机的特点和使用CodeWarrior IDE 12，我们可以快速开发出高性能的嵌入式系统。