胡寿松第五版自控原理：振荡环节G(jω)曲线与Nyquist分析详解

振荡环节G(jω)曲线，也称为Nyquist曲线，是自动控制原理中一个关键概念，用于分析线性动态系统的稳定性。胡寿松教授编写的第五版《自动控制原理》课件中，这部分内容是以PowerPoint2000和MATLAB6.5作为教学工具，以交互式方式呈现，帮助教师更有效地传授和学生更好地掌握相关知识。 1. 课程设计特点： - 课件采用分步展示方式，通过点击操作进行学习，用户可以通过“定位”和“幻灯片漫游”功能方便地浏览不同章节。 - 课件3到6着重于串联并联反馈系统的介绍，包括相邻综合点与引出点的等效变换，确保理解基础概念。 2. 第一章内容： - 课件10强调H1和H3的双重作用，通过分解来简化分析。 - 对于二阶系统，如课件11-13所示，利用梅逊公式直接在结构图上计算传递函数，避免了繁琐的信号流图转换。 3. 第三章涉及的稳定性分析： - 课件17-22关注误差带的选择（5%稳态误差），以及阶跃响应的超调和上升时间。 - T值的求解和性能指标的关系在课件20中有详细阐述。 - 课件21讨论的是无零点二阶系统的特点，如Φ(s)表达式的具体形式。 4. 第四章关于根轨迹： - 课件32提到的‘注意’部分需结合rltool软件理解，讲解开环极点和零点对根轨迹的影响。 - 课件33-35深入解析根轨迹图，尤其是模值条件和相角条件的验证，以及正确形式的识别（如1+而非1-）。 5. 第五章内容概述： - 课件44至63涵盖的内容可能涉及更高级的控制理论，如不同类型的根轨迹分析，包括180度和零度根轨迹的特性，以及它们在稳定性评估中的应用。 这些课件提供了丰富的实例和理论分析，通过直观的图形和交互式学习，帮助学习者理解振荡环节G(jω)曲线及其在自动控制系统中的重要作用，以及如何通过Nyquist曲线进行系统稳定性分析。对于理解和应用自动控制原理的学员来说，这是一个实用且深入的学习资源。