GT9147通信协议详解：I2C时序与地址设定

"GT9147 通信时序与编程指南" 本文档是关于GT9147芯片的编程和通信时序的详细介绍，适用于1030以上版本的软件。该芯片是一款与主机通过I²C接口进行通信的设备，提供6个引脚连接，包括电源（VDD）、地（GND）、串行时钟（SCL）、串行数据（SDA）、中断（INT）和复位（RESET）。在使用中，主机的INT引脚需要有上升沿或下降沿中断触发功能，且在输入状态下保持浮空，而RESET引脚则由主机通过高电平或低电平来控制。 GT9147支持最高400Kbps的I²C通信速率，但当速率超过200Kbps时，需要调整外部上拉电阻以确保SCL和SDA信号的陡峭边缘。此芯片有两个可选的I²C从设备地址：0x5D（写地址0xBA，读地址0xBB）和0x14（写地址0x28，读地址0x29）。在每次上电或复位时，必须使用INT引脚进行I²C地址设置。 通信时序分为写操作和读操作。在写操作中，主机首先发送起始信号（S），然后是带有写控制位的从设备地址（Address_W）。接收到应答信号（ACK）后，主机发送16位寄存器的高位地址（Register_H），再次获得ACK，接着发送低位地址（Register_L）并得到ACK。随后，主机可以连续发送数据字节（Data_1到Data_n），每个字节后都需确认。最后，主机发送停止信号（E）结束通信。数据将自动按高地址顺序存储。 在读操作时序中，流程类似，只是在地址发送后，主机会收到数据并发出ACK，直到所有数据读取完毕。 文档还包含详细的寄存器列表，涵盖实时命令、配置信息、坐标信息、命令状态寄存器、Hotknot状态寄存器、发送缓冲区、接收缓冲区以及相关的注意事项。上电初始化部分讲解了GT9147的上电时序、I²C地址选择、上电发送配置信息和寄存器动态修改的过程。坐标读取和工作模式切换的步骤也进行了阐述。最后，版本修订记录提供了文档更新的历史信息。 这份资料对于理解和编程GT9147至关重要，它指导开发者如何正确地与该设备交互，设置和管理其内部寄存器，以及进行有效的通信操作。