Linux信号处理与sigpending函数详解

"这篇文档是关于嵌入式Linux应用程序开发的教程，涵盖了从Linux入门到C编程基础，以及系统服务和命令使用等多个方面。在学习Linux操作系统时，了解信号处理是关键的一环，特别是sigpending函数。" 在信号处理中，`sigpending`函数是一个非常重要的工具。该函数用于检测当前进程是否有被阻塞但尚未处理的信号。它的语法要点如表8.16所示，需要包含`<signal.h>`头文件。`sigpending`函数接受一个参数`set`，这是一个信号集，函数会将当前挂起（pending）的信号填充到这个信号集中。如果成功，函数返回0，失败则返回-1。 在处理信号时，通常遵循一定的操作流程，包括定义信号集、设置信号屏蔽位、定义信号处理函数以及测试信号是否挂起。例如，可以使用`sigemptyset`初始化一个空的信号集，然后使用`sigaddset`将特定的信号添加到信号集中。接着，通过`sigprocmask`函数可以改变进程的信号屏蔽集，决定哪些信号会被临时阻止。`sa_mask`是定义信号处理函数时的一个重要参数，它定义了在信号处理函数执行期间哪些信号会被屏蔽。`sa_handler`则用于指定信号发生时的处理方式，可以是默认操作、忽略信号或者自定义处理函数。`sigaction`函数用于设置信号的行为，其中`SA_NODEFER`、`SA_NOMASK`、`SA_NOCLDSTOP`、`SA_RESTART`和`SA_ONESHOT`、`SA_RESETHAND`是信号处理标志，分别定义了不同的行为策略。 对于嵌入式Linux应用程序开发者来说，理解这些信号处理机制是至关重要的，因为它们允许程序优雅地响应系统事件，比如错误、中断或用户交互。在实际开发中，合理地处理信号可以帮助提高程序的稳定性和可靠性。 此外，文档还介绍了Linux的基础知识，包括Linux的发展历程、优势、发行版以及如何学习Linux。在系统层面，讲解了Linux的安装、文件系统、目录结构，以及Linux启动过程，包括内核引导阶段和init阶段。同时，还涉及到了系统服务，如独立运行的服务和通过xinetd设定的服务，并教授了如何定制和管理这些服务。在编程方面，强调了C语言在Linux环境下的使用，包括编辑器Vi和Emacs的使用，Gcc编译器和Gdb调试器的介绍，以及Makefile在项目管理中的应用。 这份资源提供了全面的嵌入式Linux应用程序开发基础，适合初学者和有经验的开发者参考。通过学习，读者不仅可以掌握信号处理函数的使用，还能深入理解Linux系统的运作机制和开发流程。