CoDeSys SoftMotion：集成运动控制编程解决方案

"CoDeSys SoftMotion 运动控制中文编程手册" CoDeSys SoftMotion 是一个集成在CoDeSys编程系统中的运动控制解决方案，它允许用户通过符合IEC 61131-3国际标准的编程语言进行复杂的运动控制编程。这个工具包特别适合从简单的运动控制任务到复杂的计算机数字控制（CNC）应用。CoDeSys SoftMotion将逻辑控制与运动控制完美融合，消除了传统上需要专门硬件的局限。 该手册详细介绍了CoDeSys SoftMotion的各个方面，包括其对各种驱动器产品的支持。它采用组件化的概念，这意味着用户可以根据需要配置自由驱动设备或已连接的驱动设备。驱动接口使得与现场总线的通信变得简单，允许与不同制造商的硬件兼容。 电子凸轮（CAM）编辑器是CoDeSys SoftMotion的一个关键特性，用户可以利用这个功能定义和编辑电子凸轮（盘）。手册中提供了创建、编辑和编译电子凸轮的步骤，并给出了使用电子凸轮时的一些常见提示。用户还可以了解到模块参数的作用以及如何在不同的电子凸轮间进行切换。CAM的成员属性和数据结构也被详细阐述，帮助开发者理解并有效利用这些概念。 CoDeSys SoftMotion提供的功能包括： 1. PLCopen运动控制单元（POUs）的单轴和多轴运动控制，这是一套标准化的函数库，方便用户编程。 2. 电子凸轮传动控制，适用于需要精确时间同步的复杂应用。 3. 电子齿轮传动控制，允许轴之间的动态同步。 4. 多轴的CNC控制，满足高级自动化需求。 此外，CoDeSys SoftMotion还提供了CNCPOU库函数，包含所有必要的组件，使得开发者能够构建各种运动控制系统，从单一的插补器到完整的轨迹生成POU，确保所有程序组合单元（POUs）的无缝集成。 "CoDeSys SoftMotion 运动控制中文编程手册"是开发者掌握如何使用CoDeSys平台进行高效、灵活和精确运动控制编程的重要资源，无论他们是新手还是经验丰富的工程师。通过深入学习和实践，用户将能够利用这一工具包实现各种自动化系统的创新设计和控制。