CoDeSys SoftMotion：运动控制编程与CNC编辑器指南

"该资源是CoDeSys SoftMotion运动控制中文编程手册，涵盖了SoftMotion的概念、组件、驱动器接口、CNC编辑器、CAM编辑器、相关库的使用以及诊断和转换库等详细内容，旨在帮助用户在CoDeSys开发环境中实现复杂的运动控制功能。" 在CoDeSys开发平台上，SoftMotion是一个强大的工具包，它允许开发者实现各种运动控制任务，从简单的单轴运动到复杂的多维运动，甚至包括顺序和过程控制。SoftMotion设计灵活，即使在运动细节不完全明确的情况下也能有效工作。PLC程序负责整体逻辑控制，而库函数则专注于处理纯粹的运动信息。 SoftMotion驱动器接口是其核心部分，包括了PLC配置、SM_DriveBasic.lib库和自动代码生成等功能。SM_DriveBasic.lib包含数学辅助模块、轴组辅助模块、虚拟时间轴、参考点运动控制、诊断模块以及可视化模板。其中，AXIS_REF结构体内的变量对于配置和监控轴的运动状态至关重要。 CoDeSys中的CNC-编辑器提供了一个集成环境，支持DIN66025标准的CNC语言，并扩展了一些元素。用户可以管理CNC程序，使用文本编辑器和图形编辑器创建、插入和编辑程序。CNC-编辑器还具备结构自动生成功能，便于程序的组织和维护。 CAM-编辑器则用于定义和编辑CAM（计算机辅助制造）任务，用户可以启动编辑器创建新的CAM，通过详细的属性编辑和结构自动生成功能来定制CAM元素。 SM_CNC.lib库提供了进一步的运动控制功能，包括轨迹旋转和平移的辅助模块，以及通过全局变量进行设置的能力。SM_PLCopen.lib库遵循PLCopen的运动控制功能块标准，包含单轴和同步运动控制模块，同时有额外的元素增强其功能。最后，SM_CNCDiagnostic.lib库和SM_Trafo.lib库分别用于CNC数据的分析和轴的控制。 总结起来，这份手册深入解析了CoDeSys SoftMotion的各个方面，为开发和调试运动控制应用程序提供了详尽的指南，对于需要在CoDeSys环境下实现复杂运动控制功能的工程师来说，是一份极其宝贵的参考资料。