基于PC/104的野外试验系统实时姿态与GPS数据采集设计

该PDF文档标题为"基于PC/104的实时姿态数据采集系统的设计"，主要探讨了在野外试验系统中姿态数据采集的重要性。姿态数据的准确性直接影响试验结果，尤其是在导弹导引雷达等应用场景中，对数据采集系统的实时性、精度、便携性和可靠性有极高的需求。 系统的核心设计围绕PC/104平台展开，这是一种嵌入式PC的标准机械电气架构，提供了开放的总线结构和标准化的系统组件，便于工程师构建高效可靠的系统。系统硬件由两个主要部分组成：地面固定站和便携式流动站。 地面固定站作为数据采集和处理中心，包括嵌入式控制计算机、多种姿态传感器（用于获取试验平台的姿态信息）、固态硬盘（存储数据）、数传系统以及试验设备。其功能涵盖了实时记录GPS定位和姿态数据、设备参数设置、状态监控、数据处理与打印等。 流动站则负责收集自身GPS定位和姿态数据，并通过无线数传电台将这些信息实时发送到地面固定站。其硬件包含GPS接收机、姿态传感器、无线传输设备、电源系统和手持控制计算机。 固定站的控制计算机是整个系统的控制核心，它连接了GPS数据、姿态传感器数据和无线传输设备，负责数据的接收、处理和传输。系统通信采用半双工模式，数据传输速率为9600bps，确保了实时性和稳定性。 总结来说，该论文详细阐述了如何利用PC/104平台构建一个高度集成、稳定且便携的实时姿态数据采集系统，以满足野外试验对数据精度和实时性的严格要求，特别适用于对实时位置和姿态信息有高依赖性的应用，如导弹制导和导航系统。