机器视觉测量技术详解：空间知觉与应用研究

《视觉的空间特性 - Linux内核设计与实现》这本书主要探讨了视觉的两个关键特性——时间性和空间性，并结合Linux内核的设计与实现，展示了机器视觉技术在计算机领域的应用。首先，章节（1）着重于视觉的时间特性，阐述了视觉对光能量的累积效应，以及观察时间长度对人眼感知的影响，包括潜伏期和闪烁知觉现象。此外，书中提及人类对连续光刺激的响应机制，如视网膜上的光路接收、视觉通道中的信息处理流程，包括存储参考图像、特征提取、决策和描述等过程。 接着，章节（2）深入讨论视觉的空间特性，指出小而弱的光点可能单独难以察觉，但在组合成大光点时可以被识别。这里涉及的概念如视觉度，衡量人眼观察到的细节准确度，以及如何通过连接多个细节点实现对物体的观察和认知。书中还涵盖了机器视觉测量技术，如图像采集和量化、光学图样的测量方法、标定技术、立体视觉原理等。 作者杨永跃教授以合肥工业大学为背景，介绍了机器视觉的广泛应用，包括图像采集设备的选择、光学测量技术、标定方法的发展、立体视觉技术、目标图像亚像素定位以及软件和系统设计。机器视觉研究内容涵盖了输入设备的选择，从底层的图像预处理到中层的深度恢复和表面分析，再到高层的场景理解和现实世界模型构建。 书中详细介绍了各种测量技术，如全息技术、散斑测量、莫尔条纹测量和微图像测量，以及标定方法如干涉条纹图的处理、条纹倍增法和旋滤波算法。立体视觉部分则涉及三维成像、基本约束、边缘匹配和深度重建，以及通过x恢复形状和测距成像的技术。 此外，书还涉及了标定的不同方法，包括传统标定、Tsais万能摄像机标定法、Weng's标定法以及几何映射变换和重采样算法。教学实验部分提供了一些实践性的案例，如视觉坐标测量标定、应用实验和典型零件测量方法，有助于读者更好地理解和掌握机器视觉技术。 《视觉的空间特性 - Linux内核设计与实现》是一本涵盖了理论与实践相结合的机器视觉教材，它不仅探讨了视觉感知的生理基础，还展示了如何将其应用于Linux内核的开发，以及在工业和科研领域的实际应用。