嵌入式软件开发：单元测试与平台设计策略

"专业嵌入式软件开发，全面走向高质高效编程" 在《被测对象的确定性-power bi白皮书》中，主要讨论了嵌入式软件开发中的单元测试策略和被测模块的确定性。单元测试是软件开发过程中的关键环节，它确保代码的正确性和可靠性。以下是详细的知识点： 1. **平台开发与单元测试**： - 单元测试应在开发主机上进行，以避免目标机资源限制导致的瓶颈，并且便于测试和调试。 - 对于没有平台依赖性的模块（如双向链表），可以直接在开发主机上进行单元测试。 - 对于依赖操作系统的模块，需要创建跨平台库，使得这些模块可以在开发主机上进行单元测试。 - 使用适配器或模拟器技术来模拟嵌入式设备特有的资源，以便在开发主机上进行测试。 - 如果条件不允许，可以选择在嵌入式设备上执行单元测试，或者在必要时放弃某些模块的单元测试。 2. **代码覆盖率和动态检查**： - 在开发主机上进行单元测试可以利用代码覆盖率工具，以评估测试的全面性。 - 动态检查工具能够实时监控代码执行，提高代码质量。 - 与嵌入式设备资源相关的代码应封装到平台层，以提高在开发主机上进行单元测试的效率。 3. **被测模块的确定性**： - 单元测试完成后，是否需要在嵌入式设备上再次测试取决于被测模块的动态和静态行为。 - 动态行为关注模块在运行时的表现，而静态行为涉及模块的结构和依赖关系。 - 在嵌入式设备上进行测试是为了验证在实际环境下模块的正确性，特别是当开发主机无法完全模拟嵌入式环境时。 书中《专业嵌入式软件开发》由李云撰写，涵盖了硬件、工具、编程语言、操作系统、设计和质量保证等多个方面，旨在提升嵌入式软件开发的效率和质量。作者强调了掌握处理器概念、理解操作系统关键原理、熟练使用开发工具（如Makefile、编译器、调试器）以及运用代码覆盖率和动态检查工具的重要性。这本书适合初学者和经验丰富的开发者，需要读者具备C语言基础和基本的UML知识。 通过本书，读者可以学习到如何进行高效和高质量的嵌入式软件开发，包括如何处理与硬件交互的模块，如何设计和实现操作系统，以及如何通过单元测试和质量保证方法来确保软件的可靠性和稳定性。书中提供的实践指导和最佳实践有助于读者在实际项目中应用这些知识。