OpenDDS建模SDK指南：从模型捕获到应用开发

OpenDDS建模SDK是OMG（Object Management Group）为OpenDDS开发的一种建模工具，旨在帮助应用程序开发者通过创建UML（统一建模语言）模型来定义所需的中间件组件和数据结构，然后自动将其转换为可供OpenDDS使用的代码。这份文档由王进成提供，更新日期为2019年4月25日。 1. **概述** - 模型捕获：该部分介绍了如何利用OpenDDS Modeling SDK捕捉应用程序的需求，通过模型的形式来表示通信接口、数据类型和QoS策略。 - 代码生成：包括编程指导，如如何编写代码来实现模型定义的功能，以及生成的代码结构，如DCPS模型类、TRAITS类和服务类型定义。 2. **开发应用程序** - **建模支持库**：重点介绍了APPLICATION类和SERVICE类，这两个类在OpenDDS架构中扮演关键角色。 - **生成的代码**： - DCPS模型类：用于表示数据通信协议服务的类。 -_TRAITS类：描述类型特性，如序列化和解序列化规则。 - SERVICE类型定义：对服务接口的描述。 - 数据库生成的代码：与数据库交互的部分，如数据结构的映射。 - QoS策略库生成的代码：处理服务质量策略的代码。 - **应用代码要求**：详细说明了所需头文件、异常处理、实例化过程，以及发布者和订阅者的代码示例。 3. **建模过程** - 使用图表：通过OpenDDS Modeling SDK提供的可视化工具，开发者可以创建、编辑和布局模型，包括透视图的使用、图形元素属性设置、连接和布局等。 - **模型设计**： - OPENDDS模型：介绍OpenDDS特有的模型元素和它们的作用。 - 创建模型：步骤说明如何从头开始创建一个模型。 - 填充模型：添加具体的数据类型、接口和策略。 - 包和库管理：如何组织和引用其他模型或库中的内容。 - **策略库使用**：涵盖了策略库的定义、创建、策略添加和验证过程。 - **数据库集成**：涉及数据库模型的定义、创建、类型添加以及与其他DATALIBS的关联。 OpenDDS建模SDK文档提供了一个全面的指南，涵盖了从建模工具的使用到生成代码、应用集成以及模型维护的整个流程，旨在简化OpenDDS开发过程，提高开发效率和代码质量。开发者可以根据这份文档，按照章节逐步学习和实践，以便更好地利用OpenDDS进行分布式应用开发。