基于双目视觉的助老助残机器人定位技术

"双目视觉在助老助残机器人定位系统中的应用" 本文主要探讨了双目视觉技术在设计一套助老助残机器人定位系统中的应用，该系统旨在帮助上肢活动不便的老人和残疾人实现自主进食等日常生活动作。通过集成蓝色激光引导，系统能准确地对双目相机视野内的任意物体进行定位，确保定位误差不超过1.2厘米，满足高精度定位需求。 双目视觉是一种模拟人类双眼视觉的计算机视觉技术，通过两个相机从不同角度捕捉同一场景，计算视差来估算场景中物体的三维位置。在这个系统中，采用了平行光轴双目视觉原理，两个相机精确地放置在同一平面上，且相机间的距离（基线长度）是固定的。当一个物体被两个相机同时拍摄时，由于视角差异会产生视差，通过对视差的计算，可以确定物体在三维空间中的坐标。 实验平台由多自由度助老助残机器人和Bumblebee2立体视觉系统构成。助老助残机器人具备多个自由度，能够灵活地执行各种任务。它配备了伺服电机、数字舵机和直流电机，通过不同的通讯协议与控制中心连接，实现精确的动作控制。Bumblebee2是一款高性能的立体视觉传感器，它能捕获高质量的立体图像，为双目视觉算法提供数据输入。 在实验中，研究人员通过多自由度助老助残机器人和Bumblebee2系统进行了一系列空间三维定位实验。结果显示，系统的定位精度达到了1.2厘米，远低于实际应用所需的精度要求，这表明该系统具有良好的实用性和可靠性。 双目视觉在助老助残机器人的应用不仅限于定位，还可以扩展到物体识别、避障导航等方面。结合机器学习和人工智能技术，未来这种系统有望提供更加智能和个性化的服务，极大地改善老年人和残疾人的生活质量。双目视觉技术为助老助残机器人的发展提供了强有力的技术支撑，推动了无障碍辅助设备的创新与进步。