MPC8540与DSP双核系统中DSP设计实现

"MPC8540和DSP双核硬件系统中DSP端的设计" 这篇硕士学位论文详细探讨了在航空电子系统背景下，基于MPC8540和TMSC320C6713 DSP双核硬件平台的DSP端设计。论文作者尚麟奇在计算机科学与技术领域，导师刘晓鸿指导下完成了这一研究，旨在满足机载显示系统对实时性和图形处理能力的高要求。 MPC8540是一款高性能的PowerPC处理器，常用于复杂的嵌入式系统，而TMSC320C6713是一款专门用于数字信号处理的DSP芯片，擅长高速运算，特别适合处理图形生成等计算密集型任务。论文的重点在于设计这两个处理器之间的交互，以及DSP如何与外围设备通信。 在硬件系统中，DSP和MPC8540通过HPI（Host Peripherals Interface）接口连接。这种连接方式允许主机处理器（MPC8540）直接访问DSP的存储空间，并通过HPIC、HIPID和HIAR寄存器进行控制、数据和地址的交换。HPI接口是一个16位并行接口，对于实现两个处理器间的高效通信至关重要。 同时，DSP还连接了高速同步SDRAM和异步FLASH存储器。这里利用了DSP自带的外部存储器接口（EMIF），根据选定的SDRAM和FLASH芯片特性进行配置，并通过EMIF的控制寄存器设定存储空间参数。 论文的另一亮点是DSP上的卡尔曼滤波算法优化。通过对矩阵乘法进行线性汇编改写，展开内层循环，简化代码结构，消除对软件流水线的影响，从而提升算法的执行效率。卡尔曼滤波是一种广泛应用的估计理论，可用于实时数据处理和预测，尤其适用于存在噪声的系统。 关键词：硬件平台，嵌入式系统，MPC8540，DSP，HPI，卡尔曼滤波 此研究不仅深入剖析了双核硬件系统的设计，还展示了在实际应用中优化算法和提升系统性能的方法，对于从事嵌入式系统开发和航空电子设计的专业人士来说，是一份极具价值的学习资料。