MPC5746 配置双核启动

MPC5746是一款双核微控制器，可以同时使用两个核心来完成不同的任务。在配置双核启动时，需要做以下几个步骤：

1. 配置双核启动模式：在MPC5746中，双核启动模式可以通过MRCR寄存器的设置来配置。通过设置MRCR寄存器的BIT0，可以选择双核启动模式。如果BIT0等于0，则为单核启动模式，如果BIT0等于1，则为双核启动模式。

2. 配置启动程序：在双核启动模式下，需要配置两个核心的启动程序。在MPC5746中，启动程序可以通过IVPR（Interrupt Vector Prefix Register）和IVOR（Interrupt Vector Offset Register）来配置。IVPR寄存器指定了启动程序的起始地址，而IVOR寄存器指定了启动程序在启动向量表中的偏移量。需要配置两个IVPR和IVOR寄存器，分别对应两个核心的启动程序。

3. 配置启动向量表：在双核启动模式下，需要配置两个启动向量表。在MPC5746中，启动向量表可以通过IVPR寄存器来指定。需要配置两个IVPR寄存器，分别对应两个启动向量表。

4. 配置中断控制器：在双核启动模式下，需要配置两个中断控制器。在MPC5746中，中断控制器可以通过IVPR和IVOR寄存器来配置。需要配置两个IVPR和IVOR寄存器，分别对应两个中断控制器。

总的来说，配置双核启动需要对MRCR、IVPR、IVOR和中断控制器进行配置。配置完成后，可以使用两个核心来完成不同的任务，提高系统的性能和效率。