mpc matlab
时间: 2023-09-30 17:13:21 浏览: 60
MPC是Model Predictive Control(模型预测控制)的简称,它是一种先进的控制方法,可以应用于多种工程领域。MPC需要建立一个数学模型来描述被控系统的动态行为,并利用这个模型来进行预测和优化控制。在Matlab中,可以使用MPC工具箱来实现MPC控制算法。
MPC算法的基本思想是,在每个采样时刻,使用当前状态和测量数据来预测未来一段时间内的系统行为,并通过优化算法计算出最优控制输入。这个最优控制输入用于更新控制系统,从而使系统在未来一段时间内达到期望的目标。
在Matlab中实现MPC,首先需要建立系统的数学模型,包括连续系统的离散化、状态空间矩阵的计算等。然后,通过调用MPC工具箱中的函数,可以计算出MPC控制器的增益矩阵,并根据系统的约束条件进行优化计算。最后,可以通过迭代的方式将MPC控制器应用于实际系统,实现系统的闭环控制。
以上代码中展示了一个简单的MPC实例的Matlab代码,其中包括了系统的建模、控制器增益的计算、优化求解以及控制器的应用过程。通过运行这段代码,可以得到系统的输出和控制量曲线。
参考资料:
MPC入门与Matlab实现
线性MPC MPC概念简介 MPC简单公式推导系统方程推导约束推导 MPC实例与Matlab代码mainmpcgainQPhild输出
以下代码从连续系统出发,而后离散化,根据自定义函数计算mpcgain,而后使用自定义二次优化函数优化,本例中对变量无约束。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [MPC入门与Matlab实现](https://blog.csdn.net/qq_46304090/article/details/126572639)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [8,MPC的简单matlab实现](https://blog.csdn.net/weixin_46536094/article/details/124737912)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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