ROBOGUIDE软件注册与使用指南

"软件注册-git常用命令 - 发那科机器人 - ROBOGUIDE使用手册 - 弧焊手册第二版" 在工业自动化领域，特别是在机器人编程和模拟方面，发那科（FANUC）的ROBOGUIDE软件是一款重要的工具。这款软件提供了一个虚拟环境，让用户可以在实际操作前对机器人系统进行配置、编程和仿真。本资源主要涉及的是ROBOGUIDE的软件注册过程以及一些基本操作，如新建Workcell、设置附加轴和焊枪等。 1. 软件注册： - 注册ROBOGUIDE软件是通过在程序中选择"Help" > "Register WeldPRO"来启动的。 - 系统会弹出一个窗口，用户需选择"Copy Registration Data To Clipboard"，然后将复制的数据粘贴到文本中，并通过电子邮件发送给上海发那科的销售人员。 - 销售人员会基于这些数据申请一个密钥，然后将其返回给用户。 - 用户将收到的密钥对应填入"Registration key 1"和"Registration key 2"字段，点击"Register"完成注册。 - 注册后的软件有200天的试用期，过期后需重新申请注册。 2. ROBOGUIDE基本操作： - 新建Workcell：这是创建新项目的第一步，用户可以通过"新建Workcell"设置工作单元，包括添加机器人、工件、工具等。 - 添加附加轴的设置：对于多关节机器人，可能需要设置附加轴，如变位机或行走轴，这在1.3.2部分有详细说明。 - 焊枪及TCP设置：1.4章节中介绍了如何添加焊枪并设置工具中心点（TCP），这对于弧焊应用至关重要。 - Workcell的存储目录：了解Workcell的存储位置有助于管理项目和备份。 - 鼠标操作：1.6章节详细解释了如何通过鼠标进行模型操作、位置调整和机器人运动控制。 - roboguide操作界面：用户界面介绍，包括菜单结构和功能。 3. 高级功能： - 创建变位机：变位机用于改变工件的位置，2章介绍了如何利用自建模型或模型库创建变位机。 - 创建机器人行走轴：3章讨论了如何添加机器人行走轴，包括从数据库模型和自建模型两种方式。 - 变位机协调功能：4章详细讲解了单轴、双轴变位机以及DualArm的协调设置和实例，这对于实现复杂的机器人工作流程至关重要。 - 添加其他外围设备：5章介绍了如何添加障碍物等外围设备，以模拟真实工作环境。 - 仿真录像的制作：6章涵盖了如何录制仿真过程，生成AVI视频，便于分析和演示。 这个资源对于学习和使用FANUC ROBOGUIDE的人来说是非常宝贵的，它涵盖了从基础的软件注册到高级的机器人系统配置的方方面面。通过掌握这些知识，用户可以有效地设计、优化和验证他们的机器人工作站。