幻实科技教学无人机QGC姿态调试指南

"幻实科技教学无人机QGC地面站使用教程" 本文将详细介绍如何使用幻实科技提供的教学无人机QGC地面站进行各项设置和调试，包括姿态调试等关键功能。QGC（QGroundControl）是一款强大的开源地面控制站软件，适用于Pixhawk系列飞控的无人机。 1. **使用须知** - 使用范围：该教程适用于幻实科技教学无人机T550四旋翼无人机，也可作为开源飞控Pixhawk的参考。 - 适合设备：T550四旋翼无人机。 - 注意事项：飞行控制器需插入SD卡，固件烧录仅用USB供电，传感器校准时按指示操作，理解并遵循安全设置，牢记飞行模式，解锁前打开安全开关，无螺旋桨测试电机，提前下载航线地图，调试好的参数不要轻易改动。 2. **地面站安装** - 地面站软件分为安装版（英文版），用户需根据自身需求选择安装。 3. **菜单介绍** - 菜单层次包括一级和二级，涵盖从初始化设置到飞行计划的各种选项，确保用户能全面管理和配置无人机。 4. **初始化设置** - 包括常规设置、常用链接、离线地图、Mavlink、控制台等多个方面，确保飞行前的准备工作到位。 5. **飞行设置** - 涵盖固件更新、机身设置、无线遥控、传感器校准、飞行模式、电池管理、安全保护、调参、相机设置及参数调整等，这些都是飞行安全和性能的关键。 6. **飞行计划** - 用户可以添加航点，创建飞行任务，选择中心地图和地图类型，为自动飞行做准备。 7. **飞行数据** - 提供飞行跟随、飞行地图、飞行表盘和地面飞行控制等功能，帮助用户实时监控飞行状态。 8. **飞行调试** - **姿态调试**：这部分主要涉及到飞行器的姿态控制。在姿态调试中，重点关注的是俯仰调试，涉及MC_PITCH_P（俯仰比例增益）和MC_PITCHRATE_P（俯仰速率比例增益）这两个参数。俯仰调试直接影响飞行器的稳定性，P值的大小决定俯仰响应速度。如果P值过大，可能导致飞行器反应过于剧烈，不稳定；过小则可能反应迟钝，无法精确控制。正确调试这些参数至关重要，因为它们决定了飞行器在飞行过程中的平衡和控制精度。 9. **自动起降调试** - 自动起降调试涉及到无人机的自动起飞和降落逻辑，包括起飞高度、降落速度和识别地面的安全距离等，确保安全可靠的操作。 通过以上步骤，用户能够掌握QGC地面站的使用，从而对教学无人机进行高效且安全的控制与调试。在实际操作中，应结合理论知识和实践经验，不断优化飞行参数，提升飞行性能。