基于高氏特性的离散变结构控制趋近律：快速逼近与抖动降低

本文主要探讨了一种离散变结构控制趋近律，该研究由桂、文和高存臣等人在2008年的《控制与决策》期刊上发表，针对的是离散时间系统的控制问题。高氏的六特点在文中起到了关键作用，这种特定的趋近律旨在设计出一种变结构控制系统，该系统具有以下几个显著特性： 1. 无限步内达到准滑模带：作者提出的方法确保了系统能够在有限步骤内进入准滑模带，这是一种特殊的动力学区域，对于控制性能的提升至关重要。 2. 系统运动趋向原点：在准滑模带中，系统运动逐渐逼近并最终稳定在原点，实现了精确的位置控制目标。 3. 减少抖动：通过离散变结构控制策略，论文强调了对系统抖动的显著降低，这有助于提高控制系统的平滑性和鲁棒性。 4. 保持快速趋近：除了稳定性，该趋近律还着重于保持快速的收敛速度，这对于实时性要求高的控制系统尤为重要。 5. 理论验证：通过仿真实验，论文验证了这种方法的有效性和可行性。仿真结果是衡量理论性能的重要证据，它展示了新趋近律在实际应用中的优越表现。 关键词如“离散系统”、“变结构控制”、“准滑模带”和“离散趋近律”揭示了文章的核心内容，这些技术在自动化控制领域具有广泛的应用前景，尤其是在工业过程控制、机器人技术以及航空航天等领域。 这篇论文提供了一种创新的离散变结构控制策略，对于改善系统的响应速度、精度和动态性能有着积极的影响，对于从事控制理论和工程实践的研究者来说，具有很高的参考价值。