周立功电脑鼠：硬件原理与实战指南

"本资源主要聚焦于周立功电脑鼠的相关知识，特别是针对MICROMOUSE615这款嵌入式微型机器人。它结合了多学科技术，如电子、机械和计算机科学，旨在通过比赛标准迷宫的设计与实现，提供一套完整的开发工具和教程。 首先，章节一概述了电脑鼠的基本概念，强调了它作为一款集成了复杂技术的竞赛用机器人的特性，包括比赛标准迷宫的设计、MicroMouse615的具体介绍以及配套的开发工具，如文档阅读指南，为开发者提供了清晰的入门路径。 在第二章中，深入解析了MICROMOUSE615的硬件原理，包括原件布局图、电路原理图，以及电源电路、JTAG接口电路、按键电路、红外检测电路和电机驱动电路等关键部分的详细讲解。这有助于理解机器人的内部构造和工作原理。 第三章着重介绍了IAREWARM集成开发环境和LMLINK的使用，这是编程和调试的重要工具。这部分涉及了IAREWARM的简介、LMLINK调试器的功能、安装步骤，以及如何配置C/C++、Assembler、Linker和Debugger选件，以确保代码的高效编写和调试。 基础实验部分涵盖了7289EXBOARD的使用、红外线传感器测距、步进电机控制和电池电压检测等基础操作，这些是机器人硬件操控和感知的基础技能。 高级实验部分则涉及更复杂的任务，如步进电机的匀加减速控制、包含姿势修正的直线行走和无记忆功能的走迷宫实验，这些都是高级算法和自主导航能力的体现。 最后，智能算法章节介绍了如何建立迷宫坐标系统和理解绝对与相对方向，这对于实现机器人的路径规划和决策至关重要。通过学习这些内容，读者将能够掌握如何设计和实现一个具备一定智能的电脑鼠系统，适用于教育、科研或实际应用项目中。" 本资源对于想要进入嵌入式系统、微电子或者机器人领域的学习者来说，是一份非常实用且深入的技术指南。