HNC-818数控系统用户指南:圆弧编程与插补功能详解
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更新于2024-08-09
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"中心角小于180°的圆弧-发那科并联机器人m-1ia手册,华中8型数控系统用户说明书"
在发那科并联机器人m-1ia手册中,讨论了中心角小于180度的圆弧编程。这种圆弧在机器人路径规划中至关重要,因为它决定了机器人的运动轨迹。当指定一个圆弧时,必须明确中心角是小于还是大于180度。中心角的大小通过圆弧半径R的正负值来确定。如果R为正,所指定的是顺时针方向的圆弧;反之,如果R为负,则表示逆时针方向的圆弧。在实际编程中,可以通过G17、G18、G19指令配合I、J、K参数来定义圆弧的中心和方向。
华中8型数控系统是一款先进的数控系统,它提供了丰富的NC功能,包括但不限于以下几个方面:
1. **概述**:介绍了HNC-818数控系统的特性,系统组成,以及用户如何进行编程和操作。
2. **规格表**:列出了系统的硬件和软件规格,为用户提供了详细的性能指标。
3. **NC功能**:涵盖了数控机床程序编制的基础知识,如机床坐标系、机床零点、参考点、工件坐标系、编程零点、绝对和相对坐标系等。这些是编程的基本元素,确保正确无误地控制机床运动。
4. **准备功能(G代码)**:详述了G代码的功能,包括T和M代码一览表,用于控制机床的不同动作,如直线插补、圆弧插补、刀具更换等。
5. **程序构成**:讲解了程序指令的格式、段格式、一般结构,以及如何设定程序文件名和属性,还涉及了子程序的使用。
6. **辅助功能**:包括M指令(如换刀、主轴控制)、S指令(主轴转速控制)和T指令(刀具选择),这些指令在实际加工过程中起到辅助作用。
7. **插补功能**:涵盖了各种插补方式,如线性进给(G01)、圆弧进给(G02,G03)、三维圆弧插补、圆柱螺旋线插补、虚轴指定、NURBS样条插补、螺纹切削、HSPLINE样条插补、极坐标插补和圆柱面插补,这些插补方式使得复杂曲面的加工成为可能。
8. **进给功能**:包括快速进给(G00)和其他进给速度的控制,确保了加工过程中的精度和效率。
这个用户说明书旨在帮助用户快速掌握HNC-818数控系统的使用,通过详尽的描述和实例,使用户能够编写出符合需求的高效、准确的加工程序。同时,强调未经公司授权不得修改说明书内容,以保障用户的权益和系统的稳定运行。
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