HNC-818数控系统用户指南：圆弧编程与插补功能详解

"中心角小于180°的圆弧-发那科并联机器人m-1ia手册，华中8型数控系统用户说明书" 在发那科并联机器人m-1ia手册中，讨论了中心角小于180度的圆弧编程。这种圆弧在机器人路径规划中至关重要，因为它决定了机器人的运动轨迹。当指定一个圆弧时，必须明确中心角是小于还是大于180度。中心角的大小通过圆弧半径R的正负值来确定。如果R为正，所指定的是顺时针方向的圆弧；反之，如果R为负，则表示逆时针方向的圆弧。在实际编程中，可以通过G17、G18、G19指令配合I、J、K参数来定义圆弧的中心和方向。 华中8型数控系统是一款先进的数控系统，它提供了丰富的NC功能，包括但不限于以下几个方面： 1. **概述**：介绍了HNC-818数控系统的特性，系统组成，以及用户如何进行编程和操作。 2. **规格表**：列出了系统的硬件和软件规格，为用户提供了详细的性能指标。 3. **NC功能**：涵盖了数控机床程序编制的基础知识，如机床坐标系、机床零点、参考点、工件坐标系、编程零点、绝对和相对坐标系等。这些是编程的基本元素，确保正确无误地控制机床运动。 4. **准备功能（G代码）**：详述了G代码的功能，包括T和M代码一览表，用于控制机床的不同动作，如直线插补、圆弧插补、刀具更换等。 5. **程序构成**：讲解了程序指令的格式、段格式、一般结构，以及如何设定程序文件名和属性，还涉及了子程序的使用。 6. **辅助功能**：包括M指令（如换刀、主轴控制）、S指令（主轴转速控制）和T指令（刀具选择），这些指令在实际加工过程中起到辅助作用。 7. **插补功能**：涵盖了各种插补方式，如线性进给（G01）、圆弧进给（G02，G03）、三维圆弧插补、圆柱螺旋线插补、虚轴指定、NURBS样条插补、螺纹切削、HSPLINE样条插补、极坐标插补和圆柱面插补，这些插补方式使得复杂曲面的加工成为可能。 8. **进给功能**：包括快速进给（G00）和其他进给速度的控制，确保了加工过程中的精度和效率。 这个用户说明书旨在帮助用户快速掌握HNC-818数控系统的使用，通过详尽的描述和实例，使用户能够编写出符合需求的高效、准确的加工程序。同时，强调未经公司授权不得修改说明书内容，以保障用户的权益和系统的稳定运行。